动力学辨识（二自由度为例）.pdf

来自国外某大学机器人课程的课后作业，以二自由度机械臂为例，详细描述了动力学辨识的基本过程，涉及到软件硬件的设计，对于刚入门机器人动力学的同学具有蛮大参考意义的！