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卡尔曼滤波非常非常经典的书 评分:
宋文尧编著的经典图书 建立在最优估计理论基础上 作为测量数据处理的方法 现在已经绝版
上传时间:2013-03 大小:3.27MB
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卡尔曼滤波 python代码
2021-12-13python代码 卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波
2017-09-26卡尔曼滤波 C代码实现,方便移植。STM32程序 应用在四旋翼飞行器姿态测量中使用,卡尔曼滤波 卡尔曼滤波卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波的原理说明(通俗易懂)
2015-11-26为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
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[网盘]卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf.2018_03_19
2018-03-19《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的...
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卡尔曼滤波原理及应用仿真__MATLAB.rar_kalman;matlab_卡尔曼滤波
2022-07-15卡尔曼滤波原理及应用仿真--MATLAB
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卡尔曼滤波原理及应用-黄小平pdf版
2018-12-29《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的...
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf
2018-04-03《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的...
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卡尔曼滤波电子书资料
2019-03-18收集的卡尔曼滤波的书籍,包括宋文尧写的卡尔曼滤波资料(已绝版),卡尔曼滤波与维纳滤波,雷达数据处理及应用(何友主编) 三本,有需要的拿去
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自适应卡尔曼滤波
2018-12-14能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序,多维的滤波可在其上扩展。
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最经典的卡尔曼滤波解释~
2014-10-12最经典的卡尔曼滤波解释 内附有模型解释 文档很经典
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经典有用的SLAM(卡尔曼滤波)入门资料(中文)
2018-01-30经典有用的SLAM(卡尔曼滤波)入门资料,中英文对照,非常符合初学者入门。
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卡尔曼滤波器简介
2014-07-01美籍华人阎泓博士所著,卡尔曼滤波器简介,其实是比较学术的介绍了卡尔曼滤波器。
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卡尔曼滤波-维基百科
2018-12-21卡尔曼滤波-维基百科 卡尔曼滤波器在技术上有许多应用。常见的 应用是用于车辆,尤其是飞机和航天器的引 导,导航和控制。 [1] 此外,卡尔曼滤波器是 时间序列分析中广泛应用的概念,用于信号 处理和计量经济学等领域。卡尔曼滤波器也 是机器人运动规划和控制领域的主要议题之 一,它们有时也包含在轨迹优化中。
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一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法
2012-12-05一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现,为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1.rar_MATLAB_Simulink_SIMULINK_S函数 滤波器_UKF
2022-07-15卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展...
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卡尔曼滤波理论与实践 源代码,卡尔曼滤波算法原理,matlab
2021-09-11《卡尔曼滤波理论与实践》源代码,主要介绍卡尔曼滤波算法的详细实现
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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真_卡尔曼滤波Matlab_compositionone_
2021-10-04介绍书数字信号处理中的卡尔曼滤波算法及再在相关领域的应用
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[网盘]卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf.2018_03_17
2018-03-17《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的...
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LMS迭代滤波_卡尔曼滤波
2016-06-16高通滤波和自适应LMS迭代滤波算法比较方法 卡尔曼滤波算法 FMCW探地雷达
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卡尔曼滤波原理与实践 采用matlab 英文第二版
2017-12-17卡尔曼滤波原理与实践 英文第二版 卡尔曼滤波入门书籍 很有用
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扩展卡尔曼滤波姿态解算
2009-04-15潮涌M语言实现,采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算
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卡尔曼滤波轨迹跟踪
2014-03-05该程序适合卡尔曼滤波的初学者,仿真了匀速运动状态下,卡尔曼稳定跟踪物体轨迹的代码,理论与实践相结合,有助于对卡尔曼理论的理解
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卡尔曼滤波 Matlab程序
2018-11-07代码为书籍《卡尔曼滤波原理及应用》配套的代码,可用于卡尔曼滤波的学习
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《卡尔曼滤波理论与实践matlab版的笔记课后习题答案详解
2017-11-22《卡尔曼滤波理论与实践matlab版》(kalman filtering theory and practice using matlab)的笔记课后习题答案详解, 是第二版的书,但是第三版和第四版习题差不都,少数章节题目有合并增减
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卡尔曼滤波源码补充
2018-05-17本资源为上一篇卡尔曼滤波pdf文档的源码补充,提供了pdf版的课件以及书本上的源码
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基于Matlab的Kalman滤波教学实践.pdf
2021-07-10基于Matlab的Kalman滤波教学实践.pdf