单片机中调速程序，pwm

根据给定的信息，本文将详细解释单片机中PWM（脉冲宽度调制）的应用以及如何在不影响其他功能的情况下利用单片机内部的PWM资源进行调速。 ### 单片机PWM调速基础 #### PWM简介 PWM是一种通过改变信号的占空比来模拟模拟信号的技术，通常用于控制电机速度或LED亮度等。它通过高频开关信号实现，其中占空比（即高电平持续时间与整个周期的比例）决定了输出的有效电压。在单片机中，PWM可以通过专用硬件模块或者软件定时器来实现。 #### STC12C5A60S2简介 STC12C5A60S2是一款高性能、低功耗的8位单片机，基于增强型8051内核。它具有丰富的内置资源，包括多个定时器/计数器，可以用于实现PWM信号。本案例中，利用了单片机内部的PWM资源来实现电机调速，这不仅可以提高效率，还能减少对外部资源的依赖。 ### 实现PWM调速的步骤 #### 初始化PWM模块 需要配置PWM相关的寄存器。代码中的`pwm`函数初始化了PWM模块： ```c void pwm(uchar i) { CMOD = 0X02; // 设置工作模式 CL = 0X00; CH = 0X00; CCAP0L = i; // 设置比较值低位 CCAP0H = i; // 设置比较值高位 CCAPM0 = 0X42; // 设置预分频系数 CR = 1; // 开启定时器 P15 = 0; // 输出低电平 P12 = 1; // 输出高电平 P13 = 1; // 保持高电平 } ``` 这里通过设置不同的比较值`i`来改变PWM信号的占空比，进而调整电机的速度。 #### 主程序流程 接下来是主程序的逻辑部分。代码示例中使用了一个无限循环，监听特定的输入端口（例如`XBYTE[0X7F00]`），以检测用户的输入，并根据输入执行相应的动作。 - 当用户按下按钮时，会触发一个开关动作。 - 根据按钮的不同，可以控制PWM的开启和关闭，以及设定电机的运行速度。 例如，当按下特定按钮时，通过`timer(1)`启动PWM，并且根据变量`jishu`的值调整电机的速度。 ### 代码解析 #### PWM信号控制 在`pwm`函数中，通过配置CMOD、CL、CH等寄存器来设置PWM的工作模式及频率，`CCAP0L`和`CCAP0H`用来设定比较值，从而决定PWM信号的占空比。`CCAPM0`寄存器用来设置预分频系数，影响PWM信号的频率。 #### 控制逻辑 在`main`函数中，通过`while(1)`循环不断地检测输入状态，并根据不同的输入执行相应的操作。比如，当检测到某个特定输入时，就会通过调用`pwm`函数来启动PWM输出，并控制电机的转速。 #### 显示功能 代码中还包含了一些用于显示当前状态的功能，如`zongxianshi`函数，这些主要用于在液晶显示屏上展示电机的速度或其他相关信息。 ### 结论 通过对上述代码片段的分析，我们可以看到，在STC12C5A60S2单片机中，通过合理地利用其内部的PWM资源，可以在不影响其他应用的情况下实现对电机的有效调速。这种设计方法不仅简化了电路设计，也提高了系统的整体性能和稳定性。对于学习和掌握单片机PWM调速技术而言，此案例提供了很好的实践参考。