somebot机械臂安装说明书-v0.2.pdf

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基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。 机械臂动作录制操作: 1、按住遥杆左键,再按一下arduino重启按钮或者关机重启,遥杆板指示灯灭说明加入录制状态; 2、通过遥杆控制机械臂状态,到达指定位置按一下遥杆左键,记录当前状态,依次操作; 3、按一下遥杆右键,结束录制,机械臂自动循环的执行之前记录的动作; 4、再次按遥杆左键,停止自动循环,加入手动操作模式。 注意:所记录的动作重启或关机后会消失,重新录制会覆盖之前的动作。

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