灵巧手DH5_031L用户手册V1.00.pdf

DH5-031L 是一款集成小体积大扭矩直线伺服驱动器而设计生产的机械灵巧手，以下简称为“灵巧手”。该灵巧手集成了 6 个直线伺服驱动器，用户接口采用 RS232 通信接口，内置灵敏的压力传感器，通过设置不同的阈值方便用户进行不同硬度物体的抓取，简洁高效的接口控制指令可使用户快速实现对灵巧手的操控，优质的性能使该灵巧手应用于服务机器人、教学教具、假肢等领域。