分享
聊天机器人：入门、进阶与实战
作者：刘宇 崔燕红 郭师光 党习歌
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111637660
VIP会员免费
（仅需0.8元/天）
¥ 40.0
温馨提示： 价值40000元的1000本电子书，VIP会员随意看哦！
电子书推荐
-
-
机器人技术ppt 东南大学 王兴松 评分:
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 即使在目前严峻的经济形势下，仍有面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。在制造业方面，尽管增长速度受到资金的限制，机器人的数量仍在不断增加。另外，医疗、服务、空间和军事领域等机器人市场也在增长中。与此同时，曾经是科幻小说素材的消费机器人时代已随着清扫机器人的出现而到来并开始改变我们的日常家庭生活。 本套 机器人技术视频教程主要内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。
上传时间：2017-09 大小：4.09MB
51.45MB机器人技术PPT课件
2020-07-08东南大学机器人技术完整版。
49.3MB机器人学PPT.zip
2020-04-25机器人学ppt，从机器人原理开始讲起，详细介绍了机器人设计原理、传感器的设计、轨迹规划的原理、运动控制的原理。
- 6.72MB
机器人经典教材课件ppt（Robot Manipulators）
2019-03-15经典机器人教材Robot Manipulator：mathematics, programming and control 的中文讲义课件，值得学习。
- 3.71MB
斯坦福大学机器人学课件
2017-09-11本资源是斯坦福大学机器人学上课使用的ppt，纯英文版。没有第十六课的，不影响对课程的学习，如果您是一个这门课的爱好者，相信你会理解并不在意这些。
- 36.61MB
智能机器人PPT
2013-10-29机器人的定义 ( Definition of Robots ) 机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。同时由于机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。 国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。 美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。 美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
1.57MB球罐焊缝检测机器人的设计
2020-02-03球罐焊缝检测机器人的设计，黄逢，王兴松，大型球罐作为大容量压力容器在工业中广泛应用，其焊缝检测对其运营的安全性至关重要。传统人工检测成本高、效率低、危险程度高，
556KB机器人课件
2013-05-12机器人学课件，第二章位置和姿态的讲述。坐标系的讲解，齐次坐标
- 683KB
一种球罐内部检测机器人支撑机构的设计
2020-01-29一种球罐内部检测机器人支撑机构的设计，金珊珊，王兴松，针对爬壁检测机器人在球罐内部定期检修的应用中存在着的负载能力差，会出现下滑或倾覆，定位困难等问题，设计了一种安装方便，可
- 899KB
足底压力分布测量硬件系统的设计
2020-02-28足底压力分布测量硬件系统的设计，岳尚军，王兴松，上世纪八九十年代以来，随着机器人研究的兴起，机器人和外界的信息交互已越发成为机器人研究领域的研究重点，目前，机器人视觉和
- 651KB
斜拉桥拉索漏磁探伤技术研究
2020-02-23斜拉桥拉索漏磁探伤技术研究，吴志勇，王兴松，本文通过分析斜拉桥斜拉索的结构特点，提出了一种漏磁探伤检测的无损检测技术。通过分析拉索检测磁路模型获知，采用剩磁更大的永
- 36.60MB
机器人技术PPT
2014-07-11机器人的相关技术,李团结的课件,内容丰富,讲解清晰
- 1014KB
机器人技术第2讲.ppt
2021-09-15机器人技术第2讲.ppt
7.3MB工业机器人技术课件ppt（内容全）
2011-02-17适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。
- 7.70MB
abb机器人基础教学ppt
2018-09-16abb机器人基础教学ppt，包括机器人的基本结构系统、编程与测试、输入输出等内容介绍、
- 384KB
自动控制专业机器人学课件
2010-09-27这是我们学校机器人学课程的有关课件，希望能对自动控制专业的同学们有所帮助！！
- 557KB
论文研究-套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究 .pdf
2019-08-14套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究，李伟强，王兴松，本文基于一套康复下肢外骨骼机器人结构本体，围绕其嵌入式控制技术展开研究，本文通过实验验证所设计的运控控制平台及运动控制算
- 694KB
康复下肢外骨骼运动控制研究
2020-01-09康复下肢外骨骼运动控制研究 ，姜充，王兴松，动力本文基于动力下肢外骨骼机器人，展开对用于助老、助残下肢外骨骼机器人运动控制的研究，通过实验验证所研究的控制策略及控制
- 530KB
斜拉桥拉索表面伤痕图像提取研究
2020-01-09斜拉桥拉索表面伤痕图像提取研究，李帮建，王兴松，提出了一种斜拉桥拉索伤痕图片提取的解决方案。首先，由视频原始资料获取其中一路图片；然后对图片进行预处理操作；其次，进行畸
- 347KB
摩擦模型及其磁滞特性的研究
2020-02-13摩擦模型及其磁滞特性的研究，张晓巧，王兴松，摩擦是存在于两接触面间的一种非常复杂的现象，直接影响运动控制系统的定位精度和速度。根据运动控制发展的需要，本文提出将机械
- 418KB
基于DSP的高精度位移测量系统的研制
2020-01-20基于DSP的高精度位移测量系统的研制，冯亮，王兴松，本文对光栅莫尔条纹信号的细分问题进行了探讨，在对若干现有细分方法研究分析的基础上，采用正交脉冲四细分与合成函数细分相结合
- 15.76MB
机器人讲义课件ppt
2018-01-15机器人讲义课件ppt；机器人讲义课件ppt；机器人讲义课件ppt
- 6.50MB
机器人学课件（华科机械学院研究生课课件）
2010-11-26机器人学课件，内容通俗易懂，上手很快，有要全部课件和我联系。
- 3.28MB
机器人学中科大课件
2011-11-18中科大机器人学课件，感觉还是比较有用的。适合刚入门的同学
- 1.20MB
工业机器人课件.ppt
2018-07-28我国从应用环境上把机器人分为两类： 工业机器人 特种机器人 国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类： 制造环境下的工业机器人 非制造环境下的服务与仿人型机器人
- 650KB
一种智能割草机路径规划方法
2020-02-16一种智能割草机路径规划方法，吴瀛东，王兴松，智能割草机是新一代的园林智能设备，它能够代替人工进行绿化草坪的修剪和维护工作。智能割草机是一个相当复杂的系统，对它的研究
- 459KB
基于人性化理念的下肢外骨骼造型设计
2020-01-09基于人性化理念的下肢外骨骼造型设计，张素航，王兴松，本文是基于人机工程学和设计心理学阐述了下肢外骨骼设计中的人机关系和用户研究的重要性。运用人机工程学的研究方法以及色彩学等
- 965KB
一种用于套索驱动式外骨骼的可控夹头的设计
2020-02-01一种用于套索驱动式外骨骼的可控夹头的设计，沈小朋，王兴松，套索驱动式外骨骼由于其灵活的传动方式，轻巧的结构使其相比其他驱动方式的外骨骼拥有更加优越的性能。基于套索传动并结合串并联
- 727KB
Adaptive Control of GMA with Hysteresis Compensation based on KP Presentation
2020-01-19基于KP模型的超磁滞驱动器自适应控制，王兴松，王湘江，超磁滞材料具有突出的电磁特性，近年引起广泛兴趣。采用改进的Krasnosel’skii-Pokrovkii (KP)模型对超磁致微位移驱动器的迟滞特性建立频�
- 623KB
论文研究-基于STM32CubeMX和FreeRTOS的血液透析机软件系统设计 .pdf
2019-08-14基于STM32CubeMX和FreeRTOS的血液透析机软件系统设计，朱峰冰，王兴松，本文主要介绍了一种血液透析机软件系统，该系统的实验平台为血液透析机样机，硬件基础为采用STM32F407ZGT6芯片为核心的主控板。该系��
