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ESP32 技术规格书ESP32 技术规格书
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ESP32 技术规格书
Espressif Systems
2017 年 12 月 1 日
关于本手册
本文档为用户提供 ESP32 硬件技术规格简介。
发布说明
日期 版本 发布说明
2016.08 V1.0 首次发布。
2017.02 V1.1
• 增加章节 产品型号和订购信息 ;
• 更新章节 MCU 和高级特性;
• 更新章节 功能框图;
• 更新章节 管脚定义;
• 更新章节 CPU 和存储;
• 更新章节 音频 PLL 时钟;
• 更新章节 极限参数;
• 更新章节 封装信息;
• 更新章节 学习资源。
2017.03 V1.2
• 增加表格 管脚描述 的说明;
• 更新章节 片上存储 的说明。
2017.04 V1.3
• 增加附录 ESP32 管脚清单;
• 更新表格 Wi-Fi 射频特性;
• 更新图 ESP32 管脚布局(封装为 QFN 5*5)。
2017.05 V1.4
• 在章节 1.3.2 时钟和定时器中增加对于外置晶振频率的说明;
• 增加章节 2.4 Strapping 管脚中的说明;
• 将表 9 极限参数中最大驱动能力由 12 mA 改为 80 mA;
• 将表 11 Wi-Fi 射频中输入阻抗值 50Ω 改为输出阻抗值 30+j10 Ω;
• 更新章节 3.7 RTC 和低功耗管理;
• 在表 19 管脚清单说明第 8 条中增加一条描述;
• 删除表 IO_MUX 中 GPIO20。
2017.06 V1.5
• 更新章节 1.3.1 CPU 和存储中供电电压范围;
• 更新章节 2.3 电源管理中的说明;
• 更新表 9 极限参数;
• 更新表 19 管脚清单说明第 8 条中数字输出管脚的驱动强度;
• 增加文档变更通知。
2017.06 V1.6
更改两处描述错误:
• 将章节 1.1.2 中的外部元器件个数改为 20;
• 将章节 4.1.1 中的 GPIO 管脚个数改为 34。
日期 版本 发布说明
2017.08 V1.7
• 将章节 1.2.2 中输出功率改为“高达 12 dBm”;NZIF 接收器的 BLE 接收灵
敏度改为 -97 dBm;
• 增加表 2 管脚描述的说明一条;
• 增加章节 3.1.1 中 160 MHz 时钟频率;
• 将章节 3.5.1中发射功率改为 20.5 dBm;
• 将章节 3.6.1 中的 Class-1、Class-2 和 Class-3 发射输出功率的动态控制范
围改为“高达 24 dB”;并将 NZIF 接收器的动态控制范围改为“超过 97 dB”;
• 更新表 6 不同功耗模式下的功耗,并增加两条说明;
• 更新章节 4.1.1、4.1.3、4.1.11;
• 更新表 9 极限参数;
• 更新表 10 射频功耗参数,并将发射数据所基于的占空比改为 50%;
• 更新表 11 Wi-Fi 射频特性,并增加关于“输出阻抗”的说明;
• 更新表 12、14、16 中的“灵敏度”参数;
• 更新表 13、15、17 中的“射频发射功率”,“射频功率控制范围”参数,并
增加“增益控制步长”参数;
• 删除章节触摸传感器和示例代码;
• 增加产品证书下载链接。
2017.08 V1.8
• 更新 4 章节,增加表 4.2;
• 更改图 1 中一处笔误。
2017.10 V1.9
• 更新表 2 中管脚 CHIP_PU 的描述;
• 在章节 2.3 电源管理中增加一条说明;
• 修改章节 2.4 Strapping 管脚中关于芯片系统复位的描述;
• 在章节 3.5.1 Wi-Fi 射频和基带中增加天线分集和选择的描述;
• 删除表 6 中“关联睡眠方式”;增加关于 Active sleep 和 Modem-sleep 的说
明。
2017.11 V2.0 在章节 6 封装信息中,增加管脚方向的说明。
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括对适销性、适用于特定用途或非侵权性的任何担保,和任何提案、规格或样品在他处提到的任何担保。
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其他方式授予任何知识产权使用许可,不管是明示许可还是暗示许可。Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝
牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。
文中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产,特此声明。
版权归 © 2017 乐鑫所有。保留所有权利。
目录
1 概述 1
1.1 专用解决方案 1
1.1.1 超低功耗 1
1.1.2 高集成度 1
1.2 基础协议 1
1.2.1 Wi-Fi 1
1.2.2 蓝牙 2
1.3 MCU 和高级特性 2
1.3.1 CPU 和存储 2
1.3.2 时钟和定时器 3
1.3.3 高级外设接口 3
1.3.4 安全机制 3
1.3.5 开发支持 4
1.4 应用 4
1.5 功能框图 5
2 管脚定义 6
2.1 管脚布局 6
2.2 管脚描述 7
2.3 电源管理 9
2.4 Strapping 管脚 10
3 功能描述 11
3.1 CPU 和存储 11
3.1.1 CPU 11
3.1.2 片上存储 11
3.1.3 外部 Flash 和 SRAM 12
3.1.4 存储器映射 12
3.2 定时器和看门狗 14
3.2.1 64-bit 通用定时器 14
3.2.2 看门狗定时器 14
3.3 系统时钟 15
3.3.1 CPU 时钟 15
3.3.2 RTC 时钟 15
3.3.3 音频 PLL 时钟 15
3.4 射频 15
3.4.1 2.4 GHz 接收器 15
3.4.2 2.4 GHz 发射器 16
3.4.3 时钟生成器 16
3.5 Wi-Fi 16
3.5.1 Wi-Fi 射频和基带 16
3.5.2 Wi-Fi MAC 17
3.5.3 Wi-Fi 固件 17
3.5.4 通信包仲裁 (PTA) 17
3.6 蓝牙 17
3.6.1 蓝牙射频和基带 17
3.6.2 蓝牙接口 18
3.6.3 蓝牙协议栈 18
3.6.4 蓝牙链路控制器 18
3.7 RTC 和低功耗管理 19
4 外设接口和传感器 21
4.1 外设和传感器描述 21
4.1.1 通用输入/输出接口 (GPIO) 21
4.1.2 模/数转换器 (ADC) 21
4.1.3 超低噪声前置模拟放大器 21
4.1.4 霍尔传感器 21
4.1.5 数/模转换器 (DAC) 21
4.1.6 温度传感器 21
4.1.7 触摸传感器 22
4.1.8 超低功耗协处理器 (ULP) 22
4.1.9 以太网 MAC 接口 22
4.1.10 SD/SDIO/MMC 主机控制器 22
4.1.11 SDIO/SPI 从机控制器 23
4.1.12 通用异步收发器 (UART) 23
4.1.13 I2C 接口 23
4.1.14 I2S 接口 23
4.1.15 红外遥控器 24
4.1.16 脉冲计数器 24
4.1.17 脉冲宽度调制 (PWM) 24
4.1.18 LED PWM 24
4.1.19 串行外设接口 (SPI) 24
4.1.20 硬件加速器 24
4.2 外设和传感器表 25
5 电气特性 30
5.1 极限参数 30
5.2 射频功耗参数 30
5.3 Wi-Fi 射频 31
5.4 经典蓝牙射频 31
5.4.1 接收器 - 基础数据率 (BR) 31
5.4.2 发射器 - 基础数据率 (BR) 32
5.4.3 接收器 - 增强数据率 (EDR) 32
5.4.4 发射器 - 增强数据率 (EDR) 33
5.5 低功耗蓝牙射频 34
5.5.1 接收器 34
5.5.2 发射器 34
6 封装信息 35
7 产品型号和订购信息 36
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