基于matab GUI编写的一个PI调节器V1.0版本,运行在MCRV9.0环境下。首先填写好传递函数的分子分母矩阵和仿真时间,点击Kp和Ki参数的滑条可以显示单位阶跃响应和bode图(蓝色为PI网络频率响应,红色为补偿前被控对象的频率响应,橙色为补偿后的频率响应),不需要记口诀,不需要过多的计算,可以直观地看到PI补偿的效果。
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