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PID控制算法大全(经典)
PID控制算法大全(经典)
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PID算法
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PID控制算法大全(经典),以前开发四轴飞行器时,收集整理的,很不错
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pid 经典控制算法,KEIL源代码 proteu仿真电路,非常值得学习!
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PID算法详解(包含很多PID文章和学习经验)
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这个文件包括许多PID教程和相关学习心得,对初学者学习入门PID走很多帮助,非常适合下载来看看。 其中包含了以下文件: - PID 控制参数如何设定调节.doc - PID.pdf - PID.txt - PID仿真程序.rar - PID参数整定.doc - PID参数整定.txt - PID参数的如何设定调节.pdf - PID参数的调节.pdf - PID参数调.pdf - PID参数调节.
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含各种类型PID算法的MAtlab程序,包括模糊PID、自适应PID、神经网络PID,可以针对各种控制系统进行仿真分析。
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讲解PID控制各参数的应用和优缺点,PID调试一般原则。
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很清楚的描述了PID的原理 PID PID讲解 希望大家都学会
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PLC中PID控制实例,更好得理解PID算法,便于学习掌握PID
PID控制电机以及详细的PID算法公式
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PID控制电机以及详细的PID算法公式,中文资料,讲的很详细。
PID算法控制
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在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全
PID算法(优化版).rar
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本程序针对于常用的对于占空比调节情景进行了优化,可以直接得到反馈的CCR值,从而调节占空比,极大的方便了人们对于PID算法的使用,而且内含正反两种调节机制,可以根据自己的需求进行选择。更多使用方法详见程序中的说明。
pid算法-arduino
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很全面地介绍了pid算法,适用于正在苦苦寻找如何让小车走直线的朋友们
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STM32实现PID算法,很实用,可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制!
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这个是非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。
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高级PID控制算法-PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。
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就一个关于pid控制的例子,大家看看,也给个说话吧!谢谢了
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基于STM32的PID算法实现
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比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用p
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PID控制算法大全(经典).zip
(8个子文件)
PID控制算法
1、经典PID推导-动手写一遍.jpg
1.8MB
新建文本文档.txt
55B
2、PID原理及调试经验总结.pdf
1.52MB
2、PID调节_电机速度控制.pdf
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3、PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf
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4、自动调节系统及PID曲线分析.pdf
3.84MB
【电子设计大赛专营】前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用.doc
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