C++非阻塞式读取UDP,串口方式总结.txt

串口数据，ＵＤＰ数据一般采用阻塞式的方式，很多时候，整个程序如果没有接收到新的数据，那么程序就会一直等待接收数据，造成程序等待接收数据的状态，blockingread，无法正常向下运行，直到接收到新的数据，这种阻塞式方式缺点是会造成资源浪费，为了避免阻塞式程序导致程序被堵住，不往下执行，一种方式：采用多线程的方式，另外一种方式采用非阻塞的方式。

对于程序功能单一的传感器接收解析程序，可以采用阻塞式的方式，但是对于实时性要求高的复杂功能程序，不能因为传感器没有新数据，而停止不前，于是可以考虑最多等待多长时间，如果没有数据后，程序也正常向下执行：

采用非阻塞的方式读取数据方式如下:
采用非阻塞的方式读取UDP和串口等数据
例子1: 毫米波雷达接收程序
UDP消息的非阻塞式读取方式
int RadarObjectSensor::getPkg()
{
    int _recv_len = 0;
    struct sockaddr_in remoteAddr;
    unsigned char msg[MSG_LEN]= {0};
    int len = sizeof(remoteAddr);
    struct timeval timeout;
    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 50000;//100ms

    fd_set readfd;

    FD_ZERO(&readfd);

    FD_SET(m_socket_fd, &readfd);

    int ret = select(m_socket_fd + 1, &readfd, NULL, NULL, &timeout);

    switch(ret)
    {
        //select error
        case -1: