PROFINET协议

所需积分/C币:50 2013-03-11 19:40:20 164KB PDF
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profinet介绍 介绍完
随着温度变化和时间推移,发送节点和接收节点的时钟频率将发生偏差,由此会造成漂 移。为此,在中需要通过一个闭环控制进行补偿,以如下 为例。 其中,是被控量,是偏差变量,代表同步循环。 是控制参数。是 采样时间,它等于同步信息信息之间的发送间隔。每个从属时钟以及 的每个从属时钟端口都必须含有类似的闭环控制,闭环控制的设计直接关系到时间同步的精 度。如图3上半部分所示,在中的时钟振荡器( )将会参照 以一定 的函数关系进行调节,请节后的时钟将成为下一个网段的 以此类推,反复进行, 直至目的节点 。这样,当在总线式拓扑中有多个网桥链式联结时,这种方式实质 上产生了控制循环的级联 会导致不稳定从而使得 无法满足苛刻的同步 要求 图3 边界时钟和 旁路时钟对比 相对于 的 进行了修正,修正后称之为旁路 时钟 时间同步的关键问题是网桥等网络设备中的时延不定常,从而造成时间抖动。如果能找 出计算网桥中时延的方法,那么就可以对它进行补偿。如图下半部分所示, 的正是基于这种思想,通过对报文进行必要的操作和处理 来对时延进行补偿,具体的处理操作可能涉及商业秘密,尚未见公开报道。基本思想如下: 假设个网桥在端∏收到个报文,那么接收吋间戳将会产生当 的其它端口开始向下游传递该报文时,发送时间戳将会产生。这样,可以 得到所需的时钟校正值 如图所示,使用代表传输距离造成的延迟,代表网桥中的时延,将所得到 的本网桥内时延和本段传输时廷的信息加入到将要转发的报文中,这样目的节 点就可以得到报文所尽历的精确时延 主时钟到从展时钟的累积时延为: ∑+∑ 借助这以一方式,就可以把网桥看成具有定常时延的网络组件,从而避开了控制循环的 级联 图时延叠加 ,结语 将极大的改善现有自动化技术发展过程中的通信瓶颈,同时实现自动化技术 从以实现控制仟务为主导向实现高度集成和优化的信息收集、分析和处理任务为主导的转 移,使得实现控制任务将成为未米自动化平台的低层次要求。本文希望通过对 实时通信较详细的分析,能有助于将来我国自有工业以太网标准的发展。 参考文献 张妍孙鹤旭林涛. 在实时工业以太网中的应用微计算机信息, (本文创新点: 是一种新的实时以太网标准,本文介绍了 两类 不同性能的实时通信的技术特点,并对等时同步实时通信技术进行了详细分析,说明了其对 的改进。) 作者简介:彭杰(1976-),男,江西吉安人,上海理工大学光电学院博士,研究方向为:控制网络 联系方式:上海理工大学244信箱应启戛转彭杰,200093,cmai1:pj1976310@sohu.com 李秀元(-)男上海哩工大学光电学院博上副教授,研究方向为:控制恻络 应启戛(1942-),男,教授,博导,研究领域为:控制网络,自动化仪表

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    letham 上传之人居心叵测!
    2014-06-24
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    xgdlrh 太假了,根本就不是协议,只是一篇论文分析,骗积分的
    2014-05-20
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    zuoyanyunersi 指示一篇论文而已没有实质性的东西
    2014-04-28
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    dangbazhen 有关PROFINET的论文
    2013-12-22
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    cuicuijjy 刚开始还以为是协议本身,下来才发现什么都不是,浪费积分··
    2013-07-15
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    desert116 没有什么实质内容
    2013-06-16
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    athlon128 只是一篇比较空洞的论文。。
    2013-05-13
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    lwn71 有关PROFINET的论文
    2013-05-07
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