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2019 年全国大学生电子设计竞赛试题
参赛注意事项
(1)8 月 7 日 8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职
高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。
(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。
(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身
份的有效证件(如学生证)随时备查。
(4)每队严格限制 3 人,开赛后不得中途更换队员。
(5)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计
制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参
赛队取消评审资格。
(6)8 月 10 日 20:00 竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。
巡线机器人(B 题)
【本科组】
一、任务
设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人,能够巡检电力线路及杆塔状态
(见图 1),发现异常时拍摄存储,任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线
机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔,巡线期间激光笔始终工作,以标识
航迹。
二、要求
1.基本要求
(1) 巡线机器人从距 A 杆塔 1 米范围内的起飞点起飞,以 1 米定高绕杆巡
检,巡检流程为:起飞→杆塔 A→电力线缆→绕杆塔 B→电力线缆→
杆塔 A,然后稳定降落;巡检期间,巡线机器人激光笔轨迹应落在地
面虚线框内。
(2) 从起飞到降落,巡线完成时间不得大于 150 秒,巡线时间越短越好。
(3) 发现线缆上异物(黄色凸起物),巡线机器人须在与异物距离不超过
30cm 的范围内用声或光提示。