ADAS功能动画（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等)

ADAS功能动画，包含ACC AEB IPA BSW LDW FCW PCW TSR DFM等，供学习参考

ADAS系统开发策略之感知识别算法详解

高级辅助驾驶，感知算法详解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,A

ADAS virtual validation ACC and AEB case study with IPG CarMaker.pdf

本论文旨在研究如何测试ADAS，特别是自适应巡航控制（ACC）和自主紧急制动（AEB），考虑的方面包括合适的测试环境和交通场景、验证和验证技术。

ADAS系统与制动系统附加功能的控制逻辑算法

adas控制算法，另外还包含了自动驾驶学习资料获取方法： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,

ADAS系统横纵向控制策略之碰撞时间计算方法

自动驾驶横向纵向控制，以及自动驾驶学习资料获取 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）

详解ADAS系统的不同车型控制模型

adas系统控制模型，另外还包含自动驾驶学习资料的获取 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,L

ADAS高级驾驶辅助系统介绍

ADAS高级驾驶辅助系统介绍，讲述ADAS系统的构成及其原理

如何突破ADAS系统的识别精度.doc

1）ADAS提升识别精度的主要方式为深度学习+大数据。即使用深度神经网络，训练尽可能多的图像数据，提高识别正确率。 一方面，深度学习相对于传统学习，无需工程师手动设定识别特征，并且网络可迁移、复，降低

自动驾驶AEB算法设计

AEB，自动紧急刹车算法设计，另外还包含了自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,AC

自主紧急制动系统避撞策略的研究_李霖.pdf

本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动 行为构建了危险估计模型; 然后开发了两级预警两级制动的避撞策略，它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方

ADAS系统中的动态目标感知策略

adas算法目标感知策略，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,A

ADAS算法设计中的“运动规划”详解（一）

自动驾驶运动规划算法详解，以及自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等

ADAS系列：ADAS常用传感器介绍

自动驾驶传感器介绍，以及自动驾驶学习资料获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）

ADAS算法设计中的“运动规划”详解（二）.zip

自动驾驶运动规划算法详解，以及自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等

ADAS算法设计（五）：ACC算法设计.zip

自动驾驶ACC，自适应巡航算法设计，以及自动驾驶学习资料获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,A

AEB系统控制算法（下）.zip

自动紧急刹车AEB算法详解，还包含了自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,L

AEB国际标准中文版

智能辅助驾驶中碰撞预警及紧急制动系统国际标准ISO22839-FVCMS的中文翻译文档。需要的朋友们可以放心下载，手工翻译，可能会有部分内容翻译的不够准确，还希望指正！

5.5 AEBS JTT XXXX—XXXX 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程（征求意见稿）.pdf

AEBS JTT XXXX—XXXX 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程（征求意见稿）。

ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线

高级驾驶辅助系统 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察

道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义

道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义,非常适用于整车开发！

AEB_demo.rar

qq课堂上adas课程的模型资料 AEB，https://ke.qq.com/course/317912

ADAS的原理的介绍

关于ADAS的简单原理介绍以及他们的供应商和测试方法

01自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018

01自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018 ACC系统测试规程。 实验准备 试验场地要求 试验环境要求 试验设备要求 试验方法 目标车辆静止试验场景 目标车

三种先进驾驶辅助系统ADAS方案

讲述目前主流的三种ADAS方案，主要是TI、NXP、瑞萨三家，文档一般。

adas高级辅助驾驶开发设计.zip

adas高级辅助驾驶开发设计 以及以下资料的获取方式： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,

基于传感器融合的ADAS硬件在环测试

当前汽车的传感器融合 传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息融合。摄像头只能在可见光谱下工作，不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境，但是在识别颜色（如

ADAS算法设计中的“行为决策”过程详解

adas算法行为决策算法，另外还包含了自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,

ADAS算法设计（一）：FCW算法设计.zip

自动驾驶FCW,前向碰撞预警算法设计，以及自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,AC

安霸ADAS系统介绍

运行在安霸系统上的ADAS系统介绍，可用于高端的车道偏离，辅助驾驶等应用。