计算机行业：智能驾驶专题之一激光雷达，元年开始，万象更新，智能驾驶有变化-180114.pdf

激光雷达（Light Detection And Ranging，简称为 LiDAR）在短时间内向周围环境发射大量光子，通过测量反射回来光子的飞行时间（TOF, Time of Flight），计算与

基于激光点云的动态目标运动信息提取技术.pdf

本文的主要步骤是先采用激光雷达传感器获取路边场景信息，然后对保存的点云文件进行预处理，最后对三维点云状态下的动态目标进行运动信息提取。

激光雷达障碍物检测：使用激光雷达传感器检测障碍物的模拟项目。 Udacity传感器融合纳米学位课程的一部分-源码

传感器融合自动驾驶汽车课程 欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。 在本课程中，我们将讨论传感器融合，这是从多个传感器获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。 我们将主要关注激光雷达和雷

基于欧氏聚类的改进激光雷达障碍物检测方法

在激光雷达检测障碍物过程中,由于点云近密远疏的特性,车辆的变速移动使得对物体进行分割时出现点云漂移和距离较近的物体难以被分割等现象,容易产生漏检或误检。为了解决此问题,提出一种基于点云射线角度约束的改

一文看懂汽车激光源和光电探测器的选择

据麦姆斯咨询报道，激光雷达（LiDAR）与其它传感器技术（摄像头、雷达和超声波）的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。随着传感器技术、成像技术、雷达

如何选择汽车LiDAR的激光器和光电探测器

据报道，激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 　　随着传感器技术、成像技术、雷达、L

汽车LiDAR的激光器和光电探测器选用建议

据麦姆斯咨询报道，激光雷达（LiDAR）与其它传感器技术（摄像头、雷达和超声波）的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 随着传感器技术、成像技术、雷

利用MATLAB/Simulink在自动加速路上做了两件大事

自动驾驶是目前比较热门的话题，包含的技术领域五花八门，例如：雷达、摄像头、汽车电控、激光雷达、物体识别、高精度地图、导航技术等等。小编特邀 MathWorks行业技术专家来聊一聊MathWorks这几

扩展卡尔曼滤波器：使用扩展卡尔曼滤波器可估计带有噪声的激光雷达和雷达测量的运动目标物体的状态-源码

扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在此项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过有声的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述

基于多传感器的车辆局部交通环境感知

摘要：无人车驾驶系统是未来汽车发展的最终形式，利用感知系统代替驾驶员对交通环境进行感知，该系统利用不同传感器探测车辆及其周围的环境信息，为整个智能车行驶策略和路径规划提供依据。在智能车系统的感知层，主

SFND_Lidar_Obstacle_Detection2-源码

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艾迈斯联手Ibeo、ZF推出汽车行业的固态LiDAR系统

的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体（ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）宣布，与Ibeo Automotive Systems GmbH（德国汽车LiDAR公司）、ZF Friedri

一种道路视野盲区的会车辅助设计

针对行车道路视野盲区会车过程中危险性高的问题，本研究以激光雷达连续探测迎面道路为基础，通过接收器接收激光脉冲反射回波信号计算视野盲区的车辆距离与时速。依据Kalman滤波的方式实时处理动态迎面车辆目标

JAVA上百实例源码以及开源项目

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