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Codesys standard函数说明

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Codesys standard函数说明标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数

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一、标准库函数 Standard Library

标准库函数就是 STANDARD.LIB 中的一些常用的函数。

1. 1 双稳功能块 Bistable Function Blocks

1.1.1 SR 功能块

功能描述：

本功能块是对变量进行置位与复位。也就是说等同与 PLC 中的 SET 与 RESET 命令。

当 SET1 为 TRUE 是则输出 Q1 置位，值为 TRUE 并保持。当 RESET 为 TRUE 时复位，值

为 FALSE 并保持。注意：当 SET1 与 RESET 同时为 TRUE 时输出为 FALSE。（RS 功能块

此时为 TRUE）

功能块如下图：

输入： SET1，BOOL 型

RESET，BOOL 型

输出： Q1，BOOL 型

1.1.2 RS 功能块

功能描述：

本功能块的主要功能同 SR 块。也是用来实现置位与复位的功能。当 SET 为 TRUE 是

则输出 Q1 置位，值为 TRUE 并保持。当 RESET1 为 TRUE 时复位，值为 FALSE 并保持。

注意：当 SET 与 RESET1 同时为真时输出为 TRUE。（SR 功能块此时为 FALSE）

功能块如下图：

输入： SET，BOOL 型

RESET1，BOOL 型

输出： Q1，BOOL 型

1.1.3 SEMA 功能块

功能描述：

本功能块的主要功能同SR块。也是用来实现置位与复位的功能。当CLAIM为TRUE时输出

为TRUE。当RELEASE为TRUE时输出为FALSE。当两者同是为TRUE是输出为FALSE。本

功能块与SR以及RS功能块的最大的不同就是本功能块是同过一个内部变量X来传递值的。

语句如下：

BUSY := X;

IF CLAIM THEN X:=TRUE;

ELSE IF RELEASE THEN BUSY := FALSE; X:= FALSE;

END_IF

功能块如下图：

输入： CLAIM，BOOL 型

RELEASE，BOOL 型

输出： BUSY，BOOL 型

1. 2 计数器功能块 Counter

1.2.1 CTD 功能块

功能描述：

本功能块是自减记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行自减记数。其中

CD 是输入信号，LOAD 是初始化信号，也就是说当 LOAD 输入为 TRUE 时功能块开始工

作。PV 是初始化记数值，也就上通过 PV 来初始化 CV 的值。当每有一个输入信号时，则

CV 减一，直到 CV 减到 0 时输出 Q 有输出为 TRUE。

功能块如下图：

输入：CD，BOOL 型

LOAD，BOOL 型

PV，INT 型

输出：Q，BOOL 型

CV，INT 型

1.2.2 CTU 功能块

功能描述：

本功能块是自加记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行加一记数。其中

CU 是输入信号，RESET 是复位信号，也就是说当 LOAD 输入为 TRUE 时功能块复位。CV

是当时记数值。当每有一个输入信号时，则 CV 加一，直到 CV 加到 CV=PV 时输出 Q 有输

出为 TRUE。

功能块如下图：

输入：CU，BOOL 型

RESET，BOOL 型

PV，INT 型

输出：Q，BOOL 型

CV，INT 型

1.2.3 CTUD 功能块

功能描述：

本功能块是一个可以进行自减也可以进行自加的功能块，也就是说它整合了前面两个

功能块的功能。当输入用 CU、RESET 及 PV，也就是说当 RESET 有一个信号，则 CV 会

被初始化为 0，此时功能块是用作为自加计数器，对 CU 进行记数。当 CV=PV 时在 QU 端

有输出。功能同 CTU 功能块。

当 LOAD 有一个信号时，则 CV 会被初始化为 PV，此时本功能块会被用作为一个自减

计数器。当有输入时则 CV 减一，当 CV=0 是 QD 有输出。

功能块如下图：

输入：CU，BOOL 型

CD，BOOL 型

RESET，BOOL 型

LOAD，BOOL 型

PV，INT 型

输出：QU，BOOL 型

QD，BOOL 型

CV，INT 型

1.3 字符串操作函数 String Functions

1.3.1 CONCAT 函数

功能描述：

这是一个串连接函数。它的主要功能就是把两个输入串连成一个串。

函数块如下图：

输入：STR1，STRING 型

STR2，STRING 型

输出：由于功能块与函数的区别，函数的输出即返回值是用户自己定义的变量，是

STRING 型。

1.3.2 DELETE 函数

功能描述：

本函数是从给定的串中删除给定位置开始的字符串。STR 是输入串，LEN 是要删除的

长度，POS 是开始的位置。

函数块如下图：

输入：STR，STRING 型

LEN，INT 型

POS，INT 型

输出：完成操作后的串，STRING 型

1.3.3 FIND 函数

功能描述：

本函数就是在给定的串中查找所要查的串的位置。给出第个一个字符的位置。

函数块如下图：

输入：STR1，STRING 型

STR2，STRING 型

输出：STR2 首字符在 STR1 中的位置。INT 型

1.3.4 INSERT 函数

功能描述：

本函数就是在串的给定的位置中插入一个串。STR2 串插入 STR1 中的 POS 位置。

函数块如下图：

输入：STR1，STRING 型

STR2，STRING 型

POS，INT 型

输出：完成操作后的串，STRING 型

1.3.5 LEFT 函数

功能描述：

从给定的串的左开始取字符串 SIZE 位。

函数块如下图：

输入：STR，STRING 型

SIZE，INT 型

输出：完成操作后的串，STRING 型

1.3.6 LEN 函数

功能描述：

计算字符串的长度。

函数块如下图：

输入：STR，STRING 型

输出：给定的字符串的长度，INT 型

1.3.7 MID 函数

功能描述：

取给定的字符串的第 POS 位开始的 LEN 位。

函数块如下图：

输入：STR，STRING 型

LEN，INT 型

POS，INT 型

输出：完成操作后的串，STRING 型

1.3.8 REPLACE 函数

功能描述：

把 STR1 中第 P 位开始的 L 位替换成 STR2。

函数块如下图：

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