发那科机器人系列 R-30iA/ R-30iA 控
制器 iRvison 操作手册
该 iRVision 工具是一组功能，可帮助您操作 iRVision。
注意：这些功能可在 V7.50P 或更高版本的机器人控制器。
要显示 iRVision 工具菜单中，执行以下步骤：
1.按菜单示教盒。
2.按 F1 键[TYPE]，选择[iRVision]，如下所示的窗口出现。
公用事业 iRVision
1）。机器人生成网格 CALIB
2）。自动网格框架集
3）。视觉日志菜单
1.1 视觉日志菜单
视觉日志菜单允许您为 iRVision 日志数据进行以下操作：
出口
存储在机器人控制器的视觉日志数据转换为文本格式，并输出转换后的数据到
指定的外部设备。
输入
导出的视力日志数据转换为二进制格式并读取转换后的数据到机器人控制器。
删
删除存储在机器人控制器的视觉日志数据。
如果选择 iRVision 工具菜单中的[视觉日志菜单]，将显示如下所示的一个菜单
1.2 网格框设定-page 309
网格框架设定功能设定使用摄像机标定网格框架。与手动触摸式设定的方法相
比，该函数提供了许多优点（优点），其中包括该帧的精确的设置，而不需要用
户技能，无需补妆指针或设置 TCP 触摸式设置，和半自动容易做到的操作。
在网格帧设置，校准栅格从多个方向测量通过使用相机和所测量的校准网格帧
在机器人控制器的用户帧区域或工具框区域设置。
注意：
1.只对索尼 XC-56 相机都可以使用。
11.2.1 概述
在网格帧设定功能，机器人保持相机或机器人保持校准网格自动地移动到改变
的相对位置和方向的照相机和校准电网之间，并多次找到网格图案。最后，校
资源评论
- 听风声水起2022-06-30用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。
