西门子840D使能信号详解
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2012-09-19
08:32:50
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Enable signal
实验分别取消使能信号，使用伺服跟踪功能记录轴的响应
实验一：运动过程中取消 DB31.DBX1.5：
没有报警，左上角显示“Wait: Axis enable missing”
下面图中红色曲线为位置实际值，绿色曲线为速度实际值，蓝色曲线为电机负载百分比。
从上图中可以看出，断开 DB31.DBX1.5 可导致轴制动停车。
下图是取消 DB31.DBX1.5 后，诊断画面中指示灯的状态。
因为没有报警，所以恢复 DB31.DBX1.5 后，轴可继续旋转，但在加速到变成速度前，轴有一个
小的窜动（见下图）。同时取消 DB31.DBX1.5 会导致该轴参考点丢失。
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z_8702222013-06-20好东西good
