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State Estimation for Robotics 机器人学的状态估计 中文翻译版 PDF 非扫描 评分:

机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。机器人的时代已经来临:火星车正在太空探 索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入眼帘。尽管每种机器人的功能各异,然而在 实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(state estimation)和控制(control)。
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whf15262902117 篇幅不太多,估计是高博翻译的原始版本,但对于《slam视觉十四讲》中一些问题讲解的比较清楚。可以查到许多原始文献
2019-04-01
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