Vs2015+Qt5.8+Opencv读取大恒水晶 MER-131摄像头

#include "MERCamera.h" #include <iostream> #include <QMessageBox> #include <QDebug> QMutex m_GlobalMutex; QImage m_GlobalImage; int MERCamera::ftpConunt = 0; MERCamera::MERCamera(QObject *parent) : QObject(parent) { // TODO: add member initialization code here m_hWnd = NULL; m_hDC = NULL; // 环境DC m_hDevice = NULL; // 设备句柄 m_pBmpInfo = NULL; // BITMAPINFO 结构指针，显示图像时使用 m_pRawBuf = NULL; // Raw图像Buffer m_pShowBuf = NULL; // 显示图像Buffer m_nImageWidth = 0; // 相机输出图像宽度 m_nImageHeight = 0; // 相机输出图像高度 m_nPayLoadSize = 0; // 设备输出原始图像大小 m_nPixelColorFilter = 0; // 彩色相机的Bayer格式 m_bIsColorFilter = false; // 判断相机是否支持Bayer格式 m_bIsOpen = false; // 相机打开标志 m_bIsSnap = false; // 相机采集标志 // 初始化库 GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS; emStatus = GXInitLib(); if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) { ShowErrorString(emStatus); exit(0); } memset(m_chBmpBuf, 0, sizeof(m_chBmpBuf)); } MERCamera::~MERCamera() { // 关闭设备库 GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS; emStatus = GXCloseLib(); } //--------------------------------------------------------------------------------- /** \brief 关闭应用程序函数 \return 无 */ //---------------------------------------------------------------------------------- void MERCamera::OnClose() { // TODO: Add your message handler code here and/or call default GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS; // 未停采则停止采集 if (m_bIsSnap) { // 发送停止采集命令 emStatus = GXSendCommand(m_hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_STOP); // 注销回调函数 emStatus = GXUnregisterCaptureCallback(m_hDevice); // 释放图像显示资源 UnPrepareForShowImage(); m_bIsSnap = false; } // 未关闭设备则关闭设备 if (m_bIsOpen) { // 关闭相机 emStatus = GXCloseDevice(m_hDevice); m_bIsOpen = false; } } //---------------------------------------------------------------------------------- /** \brief 点击"开始采集"控件响应函数 \return 无 */ //---------------------------------------------------------------------------------- void MERCamera::OnStartSnap() { // TODO: Add your command handler code here bool bReturn = false; GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS; // 为图像显示申请资源 bReturn = PrepareForShowImage(); if (!bReturn) { QMessageBox msg; QString info = "申请图像显示资源失败！"; msg.setWindowTitle(tr("提示")); msg.setText(info); msg.setStyleSheet("font: 14pt;background-color:rgb( 0,220, 0)"); msg.setIcon(QMessageBox::Information); msg.addButton(tr("确定"), QMessageBox::ActionRole); msg.exec(); return; } // 注册回调函数 emStatus = GXRegisterCaptureCallback(m_hDevice, this, OnFrameCallbackFun); if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) { UnPrepareForShowImage(); ShowErrorString(emStatus); return; } // 发开始采集命令 emStatus = GXSendCommand(m_hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_START); if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) { UnPrepareForShowImage(); ShowErrorString(emStatus); return; } m_bIsSnap = true; } //---------------------------------------------------------------------------------- /** \brief 点击"停止采集"控件响应函数 \return 无 */ //---------------------------------------------------------------------------------- void MERCamera::OnStopSnap() { // TODO: Add your command handler code here GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS; // 发送停止采集命令 emStatus = GXSendCommand(m_hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_STOP); GX_VERIFY(emStatus); // 注销回调函数 emStatus = GXUnregisterCaptureCallback(m_hDevice); GX_VERIFY(emStatus); // 释放图像显示资源 UnPrepareForShowImage(); m_bIsSnap = false; } //---------------------------------------------------------------------------------- /** \brief 点击"关闭设备"控件响应函数 \return 无 */ //---------------------------------------------------------------------------------- void MERCamera::OnCloseDevice() { // TODO: Add your command handler code here GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS; // 未停采时则停止采集 if (m_bIsSnap) { // 发送停止采集命令 emStatus = GXSendCommand(m_hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_STOP); if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) { // 错误处理 } // 注销回调函数 emStatus = GXUnregisterCaptureCallback(m_hDevice); if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) { // 错误处理 } // 释放图像显示资源 UnPrepareForShowImage(); m_bIsSnap = false; } // 关闭相机 emStatus = GXCloseDevice(m_hDevice); if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) { // 错误处理 } m_hDevice = NULL; m_bIsOpen = false; } //--------------------------------------------------------------------------------- /** \brief 初始化参数 \return emStatus GX_STATUS_SUCCESS:设置成功，其它:设置失败 */ //---------------------------------------------------------------------------------- GX_STATUS MERCamera::InitParam() { GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS; // 设置采集模式连续采集 emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_ACQUISITION_MODE, GX_ACQ_MODE_CONTINUOUS); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 设置触发开关为关 emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_TRIGGER_MODE, GX_TRIGGER_MODE_OFF); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 已知当前相机支持哪个8位图像数据格式可以直接设置，以8位图像数据格式GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR8为例: // emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_FORMAT, GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR8); // 不知道当前相机支持哪个8位图像数据格式，可以调用函数SetPixelFormat8Bit将图像数据格式设置为8位 emStatus = SetPixelFormat8Bit(); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 获取图像大小 emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_PAYLOAD_SIZE, &m_nPayLoadSize); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 获取图像宽度 emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_WIDTH, &m_nImageWidth); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 获取图像高度 emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_HEIGHT, &m_nImageHeight); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 判断相机是否支持bayer格式 emStatus = GXIsImplemented(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_COLOR_FILTER, &m_bIsColorFilter); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 获取图像Bayer格式 if (m_bIsColorFilter) { emStatus = GXGetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_COLOR_FILTER, &m_nPixelColorFilter); } return emStatus; } // --------------------------------------------------------------------------------- /** \brief 设置相机的数据格式为8Bit \return emStatus GX_STATUS_SUCCESS:设置成功，其它:设置失败 */ // ---------------------------------------------------------------------------------- GX_STATUS MERCamera::SetPixelFormat8Bit() { uint32_t i = 0; int64_t nPixelSize = 0; uint32_t nEnmuEntry = 0; size_t nBufferSize = 0; GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS; GX_ENUM_DESCRIPTION *pEnumDescription = NULL; GX_ENUM_DESCRIPTION *pEnumTemp = NULL; // 获取像素位深大小 emStatus = GXGetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_SIZE, &nPixelSize); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 判断为8Bit时直接返回 if (nPixelSize == GX_PIXEL_SIZE_BPP8) { return GX_STATUS_SUCCESS; } // 获取设备支持的像素格式的枚举项个数 emStatus = GXGetEnumEntryNums(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_FORMAT, &nEnmuEntry); VERIFY_STATUS_RET(emStatus); // 为获取设备支持的像素格式枚举值准备资源 nBufferSize = nEnmuEntry * sizeof(GX_ENUM_DESCRIPTION); pEnumDescription = new GX_ENUM_DESCRIPTION[nEnmuEntry]; // 获取支持的枚举值 emStatus = GXGetEnumDescription(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_FORMAT, pEnumDescription, &nBufferSize); if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) { // 释放资源 if (pEnumDescription != NULL) { delete[]pEnumDescription; pEnumDescription = NULL; } return emStatus; } // 遍历设备支持的像素格式,设置像素格式为8Bit pEnumTemp = pEnumDescription;