6自由度机器人正逆运动学matlab

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该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法(正运动学为DH法,逆运动学为解析解),以及机器人工具箱(matlab robotic toolbox)初步的运动学使用方法。

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评论 下载该资源后可以进行评论 2

zrh19802020 运行就出错
2020-02-23
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Jared_Yang 没试过,下载试一下哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
2018-04-04
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liptwl333

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