导航卫星坐标定位和伪距测量结算及matlab仿真
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2013-12-13
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GPS 卫星导航定位原理与应用
实验报告
实验一卫星坐标计算
一、 实验目的：
1,卫星坐标计算：根据广播星历参数计算卫星坐标；
二、 实验步骤
1.
计算归化时间
：
t
k
= t – t
e
2. 相对于星历参考历元 t
e
，当 t
k
> 302400s 时，t
k
应减去
604800s； 当 t
k
< −302400s 时， t
k
应加上 604800s；
3. 计算平角速度：
n = n
0
+ ∆n 。这是
经过摄动改正之后的平角速
度
4. 计算平近点角：
M
k
= M
0
+ nt
k
5.
计算偏近点角：
E
k
=
M
k
+
e sin E
k
。
需要进行迭代计算
6. 计算真近点角：
7.
计算升交角距
：
u
k
=
ω
0
+
υ
k
8. 计算升交角距改正：
δu
k
=
C
uc
cos 2u
k
+
C
us
sin 2u
k
i. 8，计算向径改正：
δr
k
=
C
rc
cos 2u
k
+
C
rs
sin 2u
k
9.
计算倾角改正
：
δi
k
=
C
ic
cos 2u
k
+
C
is
sin 2u
k
10. 计算近地点角距：
ω
k
=
ω
0
+
δu
k
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