PID算法说明，精辟生动！
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2014-09-07
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PID
在过程控制中，按偏差的比例（ P ）、积分
（ I ）和微分（ D ）进行控制的 PID 控制器（亦
称 PID 调节器）是应用最为广泛的一种自动控制
器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控
制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；
而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对
象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”
的控制对象， PID 控制器是一种最优控制。 PID
调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方
法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（ PI 、
PD 、…）。
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