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卡尔曼滤波及其实时应用第4版 [(美)崔锦泰,(美)陈关荣 著] 2013年版
卡尔曼滤波及其实时应用第4版 [(美)崔锦泰,(美)陈关荣 著] 2013年版
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卡尔曼滤波及其实时应用第4版 [(美)崔锦泰,(美)陈关荣 著] 2013年版PDF 扫描版
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提供了kf,ekf,ukf的详细推导过程,从标量推导开始,进而转入矢量推导,非常详细
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学习kalman滤波的一些列资料,书籍,都非常宝贵 《卡尔曼滤波及其实时应用》 《Kalman_Filtering Theory and Practice Using MATLAB (3ed)》 《卡尔曼滤波与组合导航原理》 《Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB (2nd)》 《kalman_intro_chinese》
卡尔曼滤波电子书资料
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收集的卡尔曼滤波的书籍,包括宋文尧写的卡尔曼滤波资料(已绝版),卡尔曼滤波与维纳滤波,雷达数据处理及应用(何友主编) 三本,有需要的拿去
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本资源为全英文详细的英文推导过程,适合学习卡尔曼滤波的基本原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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最经典的卡尔曼滤波解释 内附有模型解释 文档很经典
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为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
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包含详细的卡尔曼滤波原理以及各种matlab仿真程序,非常的实用简洁,老手和新手一定都可以找到适合自己的代码
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