TCS230颜色传感器89C2051程序

#include <at892051.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LAMP = P3^7; sbit OUT = P1^5; sbit S2 = P1^6; sbit S3 = P1^7; bit idata RGB=1,OUT_BAK=1; uint count1,count2; uint RED,GREEN,BLUE,MAX; float XS_RED,XS_GREEN,XS_BLUE; float XS; //uchar count3; /****************************************************************************************** * 函数名称 ：time0() interrupt 1 using 1 * 功能描述 ：定时器0中断服务程序 * 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述 * * 返回值 ： * 作者 ： * 创建日期 ： * 全局变量 ： * 全局静态变量： * 局部静态变量： *----------------------------------------修改历史------------------------------------------ * 当前版本 ： 修改人： 修改日期： * 修改说明 ： ******************************************************************************************/ void time0() interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-922)/256; //装入定时器初值 TL0=(65536-922)%256; RGB=0;TR0=0;EX1=0; } void count() interrupt 2 using 2 //计数230输出脉冲 { count1++; if(RGB==0)EX1=0; //计时时间到，停止计数 } /****************************************************************************************** * 函数名称 ：Senddata(uchar *relay) * 功能描述 ： * 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述 * * 返回值 ： * 作者 ： * 创建日期 ：2006-12-19 * 全局变量 ： * 全局静态变量： * 局部静态变量： *----------------------------------------修改历史------------------------------------------ * 当前版本 ： 修改人： 修改日期： * 修改说明 ： ******************************************************************************************/ void Senddata(uchar relay) //串口发送程序 { SBUF=relay; //写数据 while(TI==0); TI=0; return; } void Sendstring(uchar * p) //串口发送字符串程序 { while(*p!=0) { Senddata(*p); p++; } return; } void TS_init(void) //颜色传感器以及定时器，计数器初始化 { TMOD=0x21; //TC1作为串口8位自动装入定时器，TC016位定时器，用于时间判断 TH1=0xfd; //装入定时器初值，10MS计时 TL1=0xfd; SCON=0xD8; //串口方式0输出，输出的内容送RXD脚输出，移位脉冲由TXD引脚输出 PCON=0x00; TH0=(65536-922)/256; //装入定时器初值，10MS计时 TL0=(65536-922)%256; EA=1; //开总中断 ET0=1; TR1=1; } void COUNT_init(void) { IT1=1; IP=0x02; //设置优先级 EA=1; EX1=0; } void delay(uint cishu) //纯计数延时，不精确 { count2=cishu; for(count1=500;count1>0;count1--) { while(count2)count2--; } } //获取红色频率 unsigned int Get_Red() { S2=0;S3=0;RGB=1; count1=0; delay(1); TR0=1; EX1=1; while(RGB); return(count1); } //获取绿色频率 unsigned int Get_Green() { S2=1;S3=1;RGB=1; count1=0; delay(1); TR0=1; EX1=1; while(RGB); return(count1); } //获取蓝色频率 unsigned int Get_Blue() { S2=0;S3=1;RGB=1; count1=0; delay(1); TR0=1; EX1=1; while(RGB); return(count1); } void Put_Ser_Dis(uint num1) //直接串口输出小于9999的整数 { Senddata(num1/1000+0X30); Senddata(num1%1000/100+0X30); Senddata(num1%1000%100/10+0X30); Senddata(num1%1000%100%10+0X30); } void main() { LAMP = 0; //打开光源 TS_init(); //系统初始化 COUNT_init(); delay(50000); //延时，保证光源稳定下来 delay(50000); RED=Get_Red(); //分别取RGB颜色值 GREEN=Get_Green(); BLUE=Get_Blue(); XS_RED=(float)(RED)/(float)(255); //分别计算修正系数 XS_GREEN=(float)(GREEN)/(float)(255); XS_BLUE=(float)(BLUE)/(float)(255); while(1) { RED=Get_Red(); GREEN=Get_Green(); BLUE=Get_Blue(); (uint)(RED)=(float)(RED)/(XS_RED); //计算出修正后的RGB (uint)(GREEN)=(float)(GREEN)/(XS_GREEN); (uint)(BLUE)=(float)(BLUE)/(XS_BLUE); /*串口输出相关数据*/ Sendstring("R-"); Put_Ser_Dis(RED); Sendstring("G-"); Put_Ser_Dis(GREEN); Sendstring("B-"); Put_Ser_Dis(BLUE); } }