机械手编程-毕业设计

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广阔的发展前景。 ：“机械手编程-毕业设计” 【主要内容】： 这篇毕业设计主要关注的是工业机械手的编程控制，特别是基于S7-200 PLC的多机械手控制系统的设计。工业机械手是自动化设备的重要组成部分，它能通过编程完成各种预定任务，结合了人类智能和机器的高效性。在工业领域的应用广泛，尤其在复杂环境和高精度作业中展现出巨大潜力。 设计内容涵盖了以下几个关键知识点： 1. **绪论**： - 设计目的和意义：机械手的使用可以替代人类在恶劣环境或重复劳动中的工作，提高生产效率和产品质量。PLC的应用提高了控制系统的可靠性和灵活性。 - 发展情况：随着科技的进步，PLC逐渐取代继电器控制，成为机械手控制的主流，因其稳定、灵活和成本效益。 2. **电器设备的控制方式和要求**： - 系统作用和特性：控制系统需要具备多自由度控制，以实现物品的抓取和放置。 - 传感技术和传动系统：涉及机械、电气和计算机技术，确保精准定位和运动控制。 3. **电器元件及设备选择**： - PLC机型选择：考虑系统的功能需求、性价比和兼容性，如选用S7-200 PLC。 - 电源模块：选择合适的电源模块以确保系统的稳定供电。 4. **控制流程**： - 描述了从输入到输出的整个控制流程，包括信号处理和决策制定。 5. **控制系统的软硬件设计**： - 硬件设计：涉及PLC、传感器、执行机构等的物理布局和连接。 - 软件设计：编写控制程序，采用步进顺序控制方式，简化程序调试。 6. **设计小结**： - 总结设计过程中的挑战和解决方案，评估系统性能和实用性。 此设计不仅展示了机械手控制的基本原理，还突出了PLC在现代工业自动化中的核心地位。通过这样的设计，学生能够深入理解机械手编程和控制系统的设计，为未来在自动化领域的实践和研究打下坚实基础。此外，设计还包括程序清单和电气原理图，进一步强化了理论与实践的结合。