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机器人运动学在线标定技术.rar 评分

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合,力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

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邱关源,出生于1923年(癸亥年),汉族,是西安交通大学教授,博士生导师,国内著名的电路理论专家,曾任国家教育部电工课程教学指导委员会委员。

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