计算思维与算法入门

规划算法Planning Algorithms

提出了对许多不同种类的规划算法的统一处理。 该主题处于机器人技术，控制理论，人工智能，算法和计算机图形学之间的十字路口。

规划算法（中文版）

讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　　1.2　实例与应用 　　1.3　规划的基本组成 　　1.4　算法、规划器与规划 　　　1.4.1　算法 　　　1.4.2　规划器 　　　1.4.3　规划 　　1.5　本书的组织安排 　第2章　离散规划 　　2.1　离散可行规划简介 　　　2.1.1　问题表述 　　　2.1.2　离散规划的实例 　　　2.2　可行规划的搜索 　　　2.2.1　一般前向搜索 　　　2.2.2　特殊前向搜索 　　　2.2.3　其他搜索方案 　　　2.2.4　搜索方法的统一描述 　　2.3　离散最优规划 　　　2.3.1　最优定长规划 　　　2.3.2　不指定长度的最优规划 　　　2.3.3　再论Dijkstra算法 　　2.4　用逻辑来表示离散规划 　　　2.4.1　类似STRIPS的表示 　　　2.4.2　转换到状态空间表示 　　2.5　基于逻辑的规划方法 　　　2.5.1　部分规划空间中的搜索 　　　2.5.2　建立规划图 　　　2.5.3　满足性规划 　　进一步阅读 　　习题 　　实现 第Ⅱ部分　运动规划 　第3章　几何表示与变换 　　3.1　几何建模 　　　3.1.1　多边形与多面体模型 　　　3.1.2　半代数模型 　　　3.1.3　其他模型 　　3.2　刚体变换 　　　3.2.1　一般概念 　　　3.2.2　二维变换 　　　3.2.3　三维变换 　　3.3　物体运动链的变换 　　　3.3.1　二维运动链 　　　3.3.2　三维运动链 　　3.4　运动树的变换 　　3.5　非刚体的变换 　　进一步阅读 　　习题 　　实现 　第4章　位形空间 　　4.1　拓扑的基本概念 　　　4.1.1　拓扑空间 　　　4.1.2　流形 　　　4.1.3　路径与连通 　　4.2　位形空间 　　　4.2.1　二维刚体：SE（2） 　　　4.2.2　三维刚体：SE（3） 　　　4.2.3　物体的链与树 　　4.3　位形空间障碍物 　　　4.3.1　基本运动规划问题 　　　4.3.2　显式建模Cobs：加：平移情况 　　　4.3.3　显式建模Cobs：一般情形 　　4.4　闭运动链 　　　4.4.1　数学概念 　　　4.4.2　R2上的运动链 　　　4.4.3　定义一般连杆组的簇 　　进一步阅读 　　习题 　　实现 　第5章　基于采样的运动规划 　第6章　组合运动规划 　第7章　基本运动规划的扩展 　第8章　反馈运动规划 第Ⅲ部分　决策论规划 　第9章　基本永生理论 　第10章　序贯决策理论 　第11章　传感器与信息空间 　第12章　存在感测不确定性条件下的规则 第Ⅳ部分　微分约束条件下的规划　 　第13章　微分模型 　第14章　微分约束条件下基于采样的规划 　第15章　系统理论与分析技术

规划算法_（英）拉瓦利著

规划算法，拉瓦利著作的，很适合初学者学习算法

Planning Algorithms

This book presents a unified treatment of many different kinds of planning algorithms. The subject lies at the crossroads between robotics, control theory, artificial intelligence, algorithms, and computer graphics. The particular subjects covered include motion planning, discrete planning, planning under uncertainty, sensor-based planning, visibility, decision-theoretic planning, game theory, information spaces, reinforcement learning, nonlinear systems, trajectory planning, nonholonomic planning, and kinodynamic planning., Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including robotics, computer-aided design, manufacturing, computer graphics, aerospace applications, drug design, and protein folding. This coherent and comprehensive book unifies material from several sources, including robotics, control theory, artificial intelligence, and algorithms. The treatment is centered on robot motion planning, but integrates material on planning in discrete spaces. A major part of the book is devoted to planning under uncertainty, including decision theory, Markov decision processes, and information spaces, which are the ‘configuration spaces’ of all sensor-based planning problems. The last part of the book delves into planning under differential constraints that arise when automating the motions of virtually any mechanical system. This text and reference is intended for students, engineers, and researchers in robotics, artificial intelligence, and control theory as well as computer graphics, algorithms, and computational biology.

Planning-algorithms

这是关于规划算法的电子书，高清，最新版本，经典著作，英文版

规划算法-拉瓦利.rar

《世界计算机教材：规划算法》是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。很好，可以看一看

机器人瓦利 WALL.E，windows图标

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mwalib:图书馆可将Murchison宽场阵列（MWA）的原始可见性，电压和元数据读取到一个通用结构中

姆瓦利卜 MWA库将原始可见性，电压和元数据读取到一个通用结构中。 mwalib支持现有的“旧式” MWA相关器以及正在开发的“ MWAX”相关器。 该库努力提供一个接口，以处理所有MWA元数据相关器和电压格式，并抽象出有关...

瓦利安-离子注入机工作原理.doc

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rajawali-examples:我的一些 Rajawali Android Open GL 2 ES lib 示例

拉贾瓦利语例子 我的一些 Rajawali Android Open GL 2 ES lib 示例 如何设置 下载最新的 Rajawali 稳定版： : 解压 在 IntelliJ IDEA 中打开您的项目并转到文件 > 项目结构 选择模块 > +（加号按钮）> 导入模块并...

planning algorithm（规划算法）英文版

这个是绝版书了，有需要的可以下载！

Planning Algorithms 规划算法英文版 kindle

圣经《Planning Algorithms》伊利诺伊大学教授Lavalle于2006年写的这本书.

Algorithm-SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS.zip

Algorithm-SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS.zip,这个存储库包含了mooc关于slam和路径规划算法的所有练习的解决方案，这些练习由莱布尼茨大学的claus brenner教授给出。这个存储库还包含我的个人笔记，其中大多数是pdf格式的，以及许多由我自己创建的矢量图形来说明理论概念。希望你喜欢！：）,算法是为计算机程序高效、彻底地完成任务而创建的一组详细的准则。

动态规划算法解决最优路径规划

m排n列的柱桩，每个柱桩上预先放好价值不一样的宝石。现在有位杂技演员从第一排的第1号柱桩开始跳跃，每次都必须跳到下一排的柱桩上，且每次跳跃最多只能向左或向右移动一个桩子。也就是说如果现在杂技演员站在第j号桩上，那么他可跳到下一排的第j号桩上，也可跳到下一排的第j-1 (if j>1)或者 j+1 (if j<n) 号桩上，并得到桩上的宝石。计算出一条最佳的跳跃顺序，使杂技演员获得的宝石的总价值最大。宝石价值和最优跳跃路径都保存在文件中。

瓦利安_离子注入机工作原理01.doc

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Laravel开发-load-parameters-laravel 卡加-洛斯-帕尔-米托斯-恩维亚多斯-波尔-普特，后得到；你-洛斯-瓦利达-塞格-拉斯雷格拉斯-阿西尼亚达斯。

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超级有爱的 瓦利机器人桌面 主题 ！深邃的宇宙背景

PLANNING ALGORITHMS

PLANNING ALGORITHMS Steven M. LaValle University of Illinois Copyright Steven M. LaValle 2006

Planning algorithms

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论文研究-Markov决策过程的蚁群规划算法.pdf

在智能规划问题上，寻找规划解都是NP甚至NP完全问题，如果动作的执行效果带有不确定性，如在Markov决策过程的规划问题中，规划的求解将会更加困难，现有的Markov决策过程的规划算法往往用一个整体状态节点来描述某个动作的实际执行效果，试图回避状态内部的复杂性，而现实中的大量动作往往都会产生多个命题效果，对应多个命题节点。为了能够处理和解决这个问题，提出了映像动作，映像路节和映像规划图等概念，并在其基础上提出了Markov决策过程的蚁群规划算法，从而解决了这一问题。并且证明了算法得到的解，即使在不确定的执行环境下，也具有不低于一定概率的可靠性。

算法分析与设计pdf

算法分析与设计内容包含：递归与分治，动态规划，贪心算法

基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台）

AStarAlgorithm算法组成类 AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数 Node类：保存路径节点的相关信息 NodeComparator类：提供节点比较功能 仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口 Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动 MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用

RajawaliDemo:拉贾瓦利（Rajawali）的演示

拉贾瓦利·德莫（RajawaliDemo） 拉贾瓦利（Rajawali）的演示。

ArduHome-Mini-Home-Automation：一个使用Arduino-UNO和其他电子组件的小型家庭自动化系统

YOUTUBE-最终工作模式： ： //youtu.be/G1n8HsKPnO8 项目-网站： : 贡献者： 阿舒托什·杰伊斯瓦尔-2019UCO1616 Jai Kumar-2019年卡兰·瓦利（Karan Wali）-2019UCO1642 阿迪亚·阿南德（Aditya Anand）-2019UCO...

FamilyTree:万沙瓦利

您可以添加/更新数据，进行可视化处理，向孩子展示其根源，在他们进入您的家人时添加新成员。 安装 第一件事是克隆存储库。 如果您不熟悉克隆一词，则仅意味着下载该应用程序。 您可以从下载它，否则，如果您知道...

阿瓦利考合作系统

Projeto deseleçãoCoopersystem（角度10） 可以在微型应用程序中包含10个模拟角度，并可以对投资对象进行个性化设置。 Serãoavaliados： IntegraçãoCOM API REST Navegaçãoentre telas 有效的形式证明书Padr...

论文研究 - 尼泊尔西瓦里克山泥石流的演化特征

下西瓦利克州，中西瓦利州和上西瓦利克州泥石流演化的平均斜率分别为34°，50°和30°。 发现平均24小时降雨量为160.67 mm。 在三个地质构造中，泥石流通道的面积和长度都存在显着差异。 2001年至2018年泥石流的...