st官方电机库en.x-cube-mcsdk-ful 5.3.3

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在ST官网申请的,花了好几天终于通过了,此文档为full版本的foc开源库,包含high frequency injection, MPTA, feed-forward,位置观测等功能。现在分享于大家,请放心下载使用。

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