智能控制作业
课程：智能控制
任课教师：包健
学生姓名：孔志泉
学号：20080395
（一）模糊控制作业：设计一个模糊控制器，应用于一个具体的控制室例子。计算模糊控
制表，并给出被控制对象输出的响应 曲线，（设给定的输入为阶跃信号）。
本题描述：E：温度误差，E= T0-T，T0 是温度给定值，在本题中设为 100℃ ，T 为干燥室
实测值，干燥室的给定温度在 0℃ 到 100℃ 之间，控制任务是将干燥室的温度控制在给
定值的附近，误差范围为不大于+ - 3℃ 。
（1）、控制器的语言变量
输入变量：
e = T0 – T，给定温度与传感器获得的温度偏差对应着的语言变量为 E
e’偏差的变化率 对应着语言变量为 EC
输出变量：
控制电动阀开度的信号 u，对应的语言变量为 U
（2）、各语言变量描述
1、偏差 E。
偏差 e 的基本论域为[-60℃ ，+60℃ ] （把-3℃ ，+3℃ 扩大 20 倍，以提高系统的
灵敏度 ）。
选定 E 的论域为 X = {-6，-5，-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6}
偏差 e 的量化因子 为 k1= 6/60 = 1/10
语言变量 E 选取 8 个语言值：{PB，PM，PS，PO，NO，NS，NM，NM，NB}
语言变量 E 的隶属度函数：（实践经验得到）
E
u(x)
语言值
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
NB 1 0.8 0.7 0.4 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0
NM 0.2 0.7 1 0.7 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0
NS 0 0.1 0.3 0.7 1
0.
7
0.
2 0 0 0 0 0 0
NZ 0 0 0 0 0.1
0.
6 1 0 0 0 0 0 0
PZ 0 0 0 0 0 0 1
0.
6 0.1 0 0 0 0
PS 0 0 0 0 0 0
0.
2
0.
7 1
0.
7
0.
3
0.
1 0
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