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Robotics - Modelling, Planning and Control 评分

很经典的机器人学书籍,概念清晰,由浅入深。 Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visu

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ajlichuan 英文原版,讲解的很深入到位,非常好
2016-07-30
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ppetershi 非常好的书籍,谢谢1
2016-07-05
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byrontc 机器人学 经典教材,很受用
2016-05-30
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qq_34023740 为什么看不到文档,只能网页看吗
2016-02-20
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x2002g 英文文字原版,带标签目录,正是我要找的资源,谢谢分享
2016-01-28
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Robotics, Modelling, Planning and Control

Bruno Siciliano 的大作《Robotics, Modelling, Planning and Control》,高清pdf文档

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Robotics Modelling Planning and Control

深入讲解机器人的建模,轨迹规划,运动控制,推荐。

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2.Robotics, Modelling, Planning and Control

Robotics, Modelling, Planning and Control 比较全面的机器人书籍

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Robotics, Modelling, Planning and Control.pdf

Robotics, Modelling, Planning and Control.pdf

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Robotics-Modelling, planning and Control

Robotics-Modelling, planning and Control

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ROBOTICS:modelling,planning and control

The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too! Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control.

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Robotics - Modelling, Planning and Control (Springer, 2009)

Robotics - Modelling, Planning and Control (Springer, 2009),

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Modern Robotics Mechanics Planning and Control

Kevin M. Lynch和Frank C. Park两位机器人界大佬的最新力作

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Robotics-Modelling, Planning and Control 英文原著

《Robotics-Modelling, Planning and Control》 Advanced Textbooks in Control and Signal Processing,英文原著,对机器人学方面很有帮助!!!在此分享~

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Modelling and Control of Robot manipulators

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题,并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。

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Modern_Robotics_Mechanics Planning and Control2017

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机器人学 建模、规划与控制

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题,并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外,本书每章末附有习题,供读者进一步思考和巩固所学内容;附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容;本书还配有电子版的题解手册,包含了计算机求解问题的M

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