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深海机器人问题 评分:

深海机器人问题的c++算法实现

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机器人家族11位机器人科学家的发明与发现 [(美)亨德森 著] 2014年版

机器人家族 作者: 哈里·亨德森 出版社: 上海科学技术文献出版社 副标题: 11位机器人科学家的发明与发现 原作名: Modern Robotics Building Versatile Machines 译者: 管琴 出版年: 2014-5 页数: 214 定价: 28.00元 丛书: USA美国科学书架·科学探索 ISBN: 9787543961302 内容简介 · · · · · · 虽然机器人是20世纪后半叶的发明,但人们对机器人仆人的想象已有很长一段时间:从传说中有生命的泥人到现代的机器人清洁工。很多科学家和发明家都对现代机器人学的发展作出了贡献。这些通过研究和新技术带来新突

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移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为 控制与执行等多种功能于一体的综合系统,目前广泛 用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行 业. 它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代 替人在恶劣的环境甚至是致命危险的环境下工作,例 如井下工作、深海作业、排除爆炸等. 因此机器人越来 越受到人们的亲赖,使机器人有了更广大的发展空间, 人类探索的深度和广度也因此不断提高. 随着机器人 技术的不断进步,机器人学越来越具有强大的生命力, 它在某种程度上已经代表了当今信息技术、自动化技 术、系统集成等技术的最新发展. 无论机器人在怎样的 环境下进行工作,致命的问题就是怎样规划行走路径 和避障

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