STM32 多串口DMA传输透传带DEBUG输出代码

/** ****************************************************************************** * @file usart.c * @author kit7828 * @version V1.0 * @date 2018-04-09 * @brief 多usart应用 ****************************************************************************** * @attention * * 平台： STM32 103RCT6 最小系统板 * 用途： 多串口应用，均使用DMA通道传输，避免中断影响串口数据 * 说明： GA6，MP3，DEBUG以及GPS等 * 说明： 串口的核心功能是对接收内容的处理，发送比较简单，只需处理缓存区就可 * ****************************************************************************** * * main.c中调用方法 * uart1_init(115200); //GA6 * uart2_init(115200); //DEBUG * uart3_init(115200); //MP3 * uart4_init(115200); //TEST * * DMA_Configuration(); */ //#include "sys.h" #include <stm32f10x.h> #include "usart.h" //#include "led.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #define USART1_TX_DMA_Channel DMA1_Channel4 #define USART1_RX_DMA_Channel DMA1_Channel5 #define USART2_TX_DMA_Channel DMA1_Channel7 #define USART2_RX_DMA_Channel DMA1_Channel6 #define USART3_TX_DMA_Channel DMA1_Channel2 #define USART3_RX_DMA_Channel DMA1_Channel3 #define UART4_TX_DMA_Channel DMA2_Channel5 #define UART4_RX_DMA_Channel DMA2_Channel3 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #define BUFFSIZE 192 u8 USART1_SEND_DATA[BUFFSIZE]; u8 USART1_RECEIVE_DATA[BUFFSIZE]; u8 USART2_SEND_DATA[BUFFSIZE]; u8 USART2_RECEIVE_DATA[BUFFSIZE]; u8 USART3_SEND_DATA[BUFFSIZE]; u8 USART3_RECEIVE_DATA[BUFFSIZE]; u8 UART4_SEND_DATA[BUFFSIZE]; u8 UART4_RECEIVE_DATA[BUFFSIZE]; u8 USART1_TX_Finish=1; u8 USART2_TX_Finish=1; u8 USART3_TX_Finish=1; u8 UART4_TX_Finish =1; //串口之间可以自由切换，只需更改如下define中的内容 #define DEBUG_UART USART2 #define TEST_TX_Finish USART3_TX_Finish #define TEST_USART_SEND USART3_SEND_DATA #define TEST_TX_DMA_Channel USART3_TX_DMA_Channel #define USART3_Recv TEST_Recv #define SOUND_TX_Finish UART4_TX_Finish #define SOUND_USART_SEND UART4_SEND_DATA #define SOUND_TX_DMA_Channel UART4_TX_DMA_Channel #define UART4_Recv SOUND_Recv #define GPRS_TX_Finish USART1_TX_Finish #define GPRS_USART_SEND USART1_SEND_DATA #define GPRS_TX_DMA_Channel USART1_TX_DMA_Channel #define USART1_Recv GPRS_Recv #define DEBUG_TX_Finish USART2_TX_Finish #define DEBUG_USART_SEND USART2_SEND_DATA #define DEBUG_TX_DMA_Channel USART2_TX_DMA_Channel #define USART2_Recv DEBUG_Recv ////////////////////////////////////////////////////////////////// //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } /// 重定向c库函数printf到USART1 //可以用 // sprintf(StrMsg,"%s","这是测试信息"); //然后 // DEBUG_Send(StrMsg,strlen(StrMsg); //这样就都通过中断方式进行输出了 // int fputc(int ch, FILE *f) { //unsigned int Buf_len; /* 发送一个字节数据到USART1 */ USART_SendData(DEBUG_UART, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_UART, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); } /// 重定向c库函数scanf到USART1 int fgetc(FILE *f) { /* 等待串口1输入数据 */ while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_UART, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_UART); } #endif ///////////////////////////////串口接收函数处理 ///////////////////////////////////// //USART用DMA传输替代查询方式发送，克服被高优先级中断而产生丢帧现象。 //DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_Channel, DISABLE); //改变datasize前先要禁止通道工作 //USART1_TX_DMA_Channel->CNDTR=DATA_LEN; //DMA1,传输数据量 //USART1_TX_Finish=0;//DMA传输开始标志量 //DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_Channel, ENABLE); void DEBUG_Recv(u8 * Recv_data, u16 len) { //u8 * Ucmd; int i; //Ucmd = Recv_data; //USART_SendData(USART1, ( Ucmd >> 4 ) + 0x30 ); //USART_SendData(USART1, ( Ucmd & 0x0f ) + 0x30 ); if (Recv_data[0] == 0xAA) { for(i=0;i<len;i++) SOUND_USART_SEND[i]=Recv_data[i]; //memcpy(SOUND_USART_SEND,Recv_data,len); DMA_Cmd(SOUND_TX_DMA_Channel, DISABLE); //改变datasize前先要禁止通道工作 SOUND_TX_DMA_Channel->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量 SOUND_TX_Finish=0;//DMA传输开始标志量 DMA_Cmd(SOUND_TX_DMA_Channel, ENABLE); } else if((Recv_data[0] == 0x41) && (Recv_data[1] == 0x54)) { for(i=0;i<len;i++) GPRS_USART_SEND[i]=Recv_data[i]; //memcpy(GPRS_USART_SEND,Recv_data,len); DMA_Cmd(GPRS_TX_DMA_Channel, DISABLE); //改变datasize前先要禁止通道工作 GPRS_TX_DMA_Channel->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量 GPRS_TX_Finish=0;//DMA传输开始标志量 DMA_Cmd(GPRS_TX_DMA_Channel, ENABLE); } else { for(i=0;i<len;i++) TEST_USART_SEND[i]=Recv_data[i]; //memcpy(TEST_USART_SEND,Recv_data,len); DMA_Cmd(TEST_TX_DMA_Channel, DISABLE); //改变datasize前先要禁止通道工作 TEST_TX_DMA_Channel->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量 TEST_TX_Finish=0;//DMA传输开始标志量 DMA_Cmd(TEST_TX_DMA_Channel, ENABLE); } //memset(Recv_data,0,len); for(i=0;i<len;i++) Recv_data[i] = 0x00; } void GPRS_Recv(u8 * Recv_data, u16 len) { int i; for(i=0;i<len;i++) DEBUG_USART_SEND[i]=Recv_data[i]; //memcpy(DEBUG_USART_SEND,Recv_data,len); //USART用DMA传输替代查询方式发送，克服被高优先级中断而产生丢帧现象。 //以下由kit7828修改 DMA_Cmd(DEBUG_TX_DMA_Channel, DISABLE); //改变datasize前先要禁止通道工作 DEBUG_TX_DMA_Channel->CNDTR = len; //DMA1,传输数据量，串口1输出 DEBUG_TX_Finish=0;//DMA传输开始标志量 DMA_Cmd(DEBUG_TX_DMA_Channel, ENABLE); //memset(Recv_data,0,len); for(i=0;i<len;i++) Recv_data[i] = 0x00; } void SOUND_Recv(u8 * Recv_data, u16 len) { int i,j; u8 Recv_Ch; for(i=0,j=0;i<len;i++) { //USART1_SEND_DATA[i]=USART2_RECEIVE_DATA[i]; //串口2接收到的数据发往串口1输出，并转换为ASCII码输出 Recv_Ch = Recv_data[i] >> 4; if( Recv_Ch > 0x09) Recv_Ch += 0x07; DEBUG_USART_SEND[j++]= Recv_Ch + 0x30; Recv_Ch = Recv_data[i] & 0x0f; if( Recv_Ch > 0x09) Recv_Ch += 0x07; DEBUG_USART_SEND[j++]=Recv_Ch + 0x30; DEBUG_USART_SEND[j++] = 0x20; } //USART用DMA传输替代查询方式发送，克服被高优先级中断而产生丢帧现象。 DMA_Cmd(DEBUG_TX_DMA_Channel, DISABLE); //改变datasize前先要禁止通道工作 DEBUG_TX_DMA_Channel->CNDTR=j; //DMA1,传输数据量 DEBUG_TX_Finish=0;//DMA传输开始标志量 DMA_Cmd(DEBUG_TX_DMA_Channel, ENABLE); memset(Recv_data,0,len); //for(i=0;i<len;i++) // Recv_data[i] = 0x00; } void TEST_Recv(u8 * Recv_data, u16 len) { //int i; //for(i=0;i<len;i++) // DEBUG_USART_SEND[i]=Recv_data[i]; memcpy(DEBUG_USART_SEND,Recv_data,len); DMA_Cmd(DEBUG_TX_DMA_Channel, DISABLE); //改变datasize前先要禁止通道工作 DEBUG_TX_DMA_Channel->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量 DEBUG_TX_Finish=0;//DMA传输开始标志量 DMA_Cmd(DEBUG_TX_DMA_Channel, ENABLE); memset(Recv_data,0,len); //for(i=0;i<len;i++) // Recv_data[i] = 0x00; } ///////////////////////////////串口接收函数处理结束////////////////////////////////// ///////////////////////////////串口发送函数处理 ///////////////////////////////////// //USART用DMA传输替代查询方式发送，克服被高优先级中断而产生丢帧现象。 void DEBUG_Send(u8 * Send_data, u16 len) { while(DEBUG_TX_Finish==0); //原有数据发送未完成 memcpy(DEBUG_USART_SEND,Send_data,len); DMA_Cmd(DEBUG_TX_DMA_Channel, DISABLE); //改变datasize前先要禁止通道工作 DEBUG_TX_DMA_Channel->CNDTR=len;