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测速传感器输出为脉冲信号,一个脉冲中断一次;红外射线导通的时候是低电平,所以我们设置中断为低 电平触法模式。一般码盘上有整数格子,无论是多少格其实原理一样,例如10格码盘,也就是有10个空 格子,电机转一圈后便是射线导通10次,外部低电平触法10次;  安装上面的思路,我们的测速传感器就可以发挥出效果了,我们知道一圈就有10个中断,于是我们计算中 断次数,得到的总次数除于10也就是电机转动次数了,然后按照轮子的周长,计算轮子一圈是多长,就可 以推算出小车已经跑多远了。 

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2019-06-24 上传 大小:375KB
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SD测速传感器.rar

测速传感器输出为脉冲信号,一个脉冲中断一次;红外射线导通的时候是低电平,所以我们设置中断为低 电平触法模式。一般码盘上有整数格子,无论是多少格其实原理一样,例如10格码盘,也就是有10个空 格子,电机转一圈后便是射线导通10次,外部低电平触法10次;  安装上面的思路,我们的测速传感器就可以发挥出效果了,我们知道一圈就有10个中断,于是我们计算中 断次数,得到的总次数除于10也就是电机转动次数了,然后按照轮子的周长,计算轮子一圈是多长,就可 以推算出小车已经跑多远了。 

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