DM642PCI驱动说明资源-CSDN文库

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DM642 PCI 驱动说明

DM642：TI 公司提供的一款 DSP 芯片，包含一个 PCI 接口。

HOST CPU/主机：DM642 所连接到的一颗 CPU 芯片，如 Intel 的 P4 CPU。

PCI 驱动：DM642 的 PCI 驱动程序由 2 部分组成，一部分工作在 HOST CPU 上，不妨

称为上位机驱动，另一部分工作在 DM642 上，不妨称为下位机驱动。

DMA 传输：这里专指使用 DM642 的 PCI DMA 控制器所完成的在 HOST CPU 主存空间

和 DM642 的存储空间二者之间的数据传输活动，该活动无须占用 HOST CPU 和

DM642。

问题分析实现 DM642 PCI 驱动程序的难点在于实现 DM642 与 HOST CPU 的双向

DMA 传输。DM642 的 PCI 接口实现存在如下限制：1. 不能直接支持 Scatter List

DMA。2. PCI DMA 完成中断的中断对象是 DSP，而不是 HOST CPU。由于上述 2 点限

制，如果没有 DSP 端程序的配合，是不可能实现有实际应用意义的 DMA 的。实现思路

上位机驱动将上位机的内核缓冲区映射为 PCI 总线地址，然后将映射结果(称为"Scatter

List")写入 DM642 的本地内存。

由上位机应用程序通知下位机驱动需要传输的字节数。

下位机驱动根据 Scatter List ，启动一次或者多次 DMA 来完成数据传输。最后中断

HOST CPU ，告知传输完成。

cache 问题处理. HOST CPU，DM642，C6416 都有 cache ，如果 DMA 的目的缓冲区

或者源缓冲区落在 DRAM

空间，程序必须小心处理 cache 所引发的一致性问题。在 HOST CPU 可以把 DMA 缓冲

区直接设置为不可 cache 的区域；在

DM642/C6416 上需要在 DMA 传输前后对缓冲区执行 invalidate/writeback 操作。

驱动程序被设计为尽量的中性的和简洁的.这主要是考虑到驱动程序工作在内核空间,运行

必须保持绝对正确和高效.驱动程序只负责数据的传递,但不检查数据的内容，也不会对数

据作任何处理.开发环境 ubuntu 6.06/8.04 Desktop LTSWindows XP Home Edition

+ CCS 2.20.18/3.1 主要特性本驱动程序为字符型驱动设备.Linux 的驱动程序还有块设

备驱动,网络驱动等类型。支持 Linux-2.6 内核 2.6.15.7，2.6.18.8，2.6.24。支持

x86, smp8634 (mips) 。

支持 DM642，TMS320C6416。支持 DMA 传输，传输速度高，对 HOST CPU 占用率

低。应用程序可以直接访问 DMA 缓冲区，不必经历从内核空间到用户空间的 DMA 数据

拷贝，效率高。支持多个 DSP 并行传输(有客户在其系统中安装了 16 个 DSP)。实现消息

收发接口，便于 HOST 和 DSP 传输控制命令和状态信息。支持 COFF 文件下载，实现

DSP 从 PCI 引导启动。支持读写 DSP 上的寄存器和 RAM 空间

为了实现上位机应用程序与外围设备 DSP 图像采集卡的通信以及数据传输，我们必须

设计基于 DSP 图像采集卡的 PCI 接口驱动，该 PCI 驱动实现的功能主要是利用 DMA 传输

方式进行数据传输，这里是使用 DM642 的 PCI DMA 控制器所完成的在 CPU 主存空间

和 DM642 的存储空间二者之间的数据传输活动，该活动无须占用 CPU 和 DM642。

驱动程序被设计为尽量的中性的和简洁.这主要是考虑到驱动程序工作在内核空间,运

行必须保持绝对正确和高效.驱动程序只负责数据的传递,但不检查数据的内容，也不会对

数据作任何处理。

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