机器视觉与控制 MATLAB算法基础（中文版2）

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机器视觉与控制 MATLAB算法基础（中文版3）

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视觉slamMATLAB仿真

模拟小车，激光雷达导航定位，采用卡尔曼滤波实现，激光雷达检测路标实现

MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究

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《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》英文版

《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》英文版 Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB

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介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。

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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]

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机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础

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机器人学、机器视觉与控制

MATLAB　机器人工具箱对应的指导入门书，对于刚开始接受机器人的来，是入门的指导书

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基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》.pdf

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英文版机器人学机器视觉与控制.pdf文字版高清带目录非扫描第二版

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机器人视觉与控制Matlab算法基础

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机器人学、机器视觉与控制-MATLAB算法基础

Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in Matlab) 原书中文高清扫描版

matlab视觉处理代码

可以处理图像，分离图像背景和前景，进行灰度处理，用于图像分析

机器人视觉和控制matlab实现

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基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究

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自平衡轮式机器人.pdf

与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了讨论。最后， 解决办法是对真实的物理验证通过硬件手段控制在模型 环（HIL）

码垛机器人控制系统的设计与实现.pdf

码 垛 机 器 人 装 有 低 水 平 纸 箱 横 进 给装 置 ，使用灵活底盘 ，有利于车间的良好布局 ；另外其性能可靠 。大多用户容易

机器人学：建模、规划与控制（英文版），布鲁诺.西西里安诺

中文译版有许多错误，此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。

先进机器人控制

先进机器人控制，中科院机器人学教材，内容全面，相对简单容易懂

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

机器人学建模、规划与控制.zip

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工业机器人与机械手的区别.pdf

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