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横河选型手册 yokogawa选型资料
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GS 34M6A01-01C
© 版权所有 2006 年 1 月
2006 年 1 月第 1 版
Yokogawa Electric Corporation
目 录
概要٠特征
................................................................................................................................. 2
I/O 配置
................................................................................................................................. 3
系统配置
上位通信 ................................................................................................................. 3
PLC 间的链接 ......................................................................................................... 3
PLC 下位通信 ......................................................................................................... 4
标准技术规格
通用技术规格٠电源规格........................................................................................ 5
性能规格 ................................................................................................................. 6
FA-M3 Value /FA-M3 Value II 的顺控 CPU 模块性能规格 ............................9, 10
梯形图顺控基本指令/ ...........................................................................................11
梯形图顺控应用指令.............................................................................................12
实时 BASIC
................................................................................................................................17
模块技术规格
I/O 模块 ..................................................................................................................23
特殊模块 ................................................................................................................26
模块安装位置限制.................................................................................................30
I/O 模块数的限制 ..................................................................................................31
标准配件٠备件 ......................................................................................................33
电流消耗
电源模块٠基本模块 ..............................................................................................34
FA-M3 Value 和 Value ll .......................................................................................34
I/O 模块 ..................................................................................................................35
特殊模块 ................................................................................................................36
故障等级与 LED 显示.....................................................................................37, 38
外形尺寸٠FA-M3 符合的标准......................................................................................................39
通用技
术
规
格
FA-M3
可扩展多功能控制器系统
GS 34M6A01-01C
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2
版权所有 © 2006,横河电机株式会社 保留所有权利。
GS 34M6A01-01C
2006 年 1 月 31 日
概 要
FA-M3 可扩展多功能控制器是新一代的可编程控制
器,通过其超高速处理能力和稳定的控制特性提供极高
的操作性能。其体积精巧,支持可扩展容量,可容纳高
达 8192 个输入/输出点,并配备有各种可以配置用于多
种不同应用的高级模块。
FA-M3 的开放式设计、更好的功能以及较小的机械和设
备尺寸,可使用户大大降低总体成本。
特 性
FA-M3 借助基于指令(instruction)、处理(process)、
响应(response)以及扫描(scan)四要素的高速 IPRS 概
念,速度大大提高。这也使设备的精确度和生产能力相
应得到提高。FA-M3 继承了结构化编程并使用“对象梯
形图语言”*,构成涵盖从初期规划到后期维护的有效整
体设计。
*: 程序开发中使用的“对象梯形图语言”概念,根据每个功能给对象
(如各程序块等)进行配置,将程序与相应设备有机集成,大大提
高了定制化效率。
超高速演算处理
FA-M3 具有高速指令处理能力,适于需要高速度和快速
响应的应用。
- 对于 6K 步程序*,F3SP28 和 F3SP38 CPU 扫描时间可
达到 1 ms。
- 对于 20K 步程序*,F3SP53、F3SP58 和 F3SP59 CPU
的扫描时间可达到 1 ms。
*: 只有在特定条件下才能达到上述扫描时间,而且扫描时间会因程
序内容和系统配置不同而异。
传感器控制功能
该功能允许一个 CPU 在运行主扫描程序的同时,以最小
扫描时间 200 ms 执行并行操作。即使主扫描使用高功能
和高性能操作,本功能块也可以独立地进行高速定期处
理。
安装多个 CPU
一个 FA-M3 基板模块上最多可安装 4 个 CPU ,具体数
量可根据系统规模、程序容量以及 CPU 的兼容性来确
定。可支持的 CPU 模块包括顺控 CPU 模块和 BASIC
CPU 模块。
程序可再用性
对象梯形图语言允许将程序与设备集成为功能组件,大
大提高了用户软件的可再用性和机器定制设计的效率。
- 当地设备
程序块或组件宏指令设计过程中用作变量的设备已
经完全独立化。相同的当地设备名称可以分配给不同
的实际设备,因而使用梯形图时不必再对设备结构进
行分析和调整。
- 索引视图
除了电路注解以外,可以将梯形图程序视图隐藏或扩
展显示,这提供了更好的可视性,在对程序进行具体
调试时可以对整个程序流程全面了解,从而提高调试
效率。
- 视窗环境
FA-M3 包括多种可在视窗环境下运行的功能如
OLE。通过拖放操作,可与 Microsoft Excel 交换注解
和标记名数据,以及与 Microsoft Word 交换梯形图数
据。
开放式网络
FA-M3 提供可在现场网络、系统配置网络等各种网络上
使用的模块,支持各种开放式网络,如以太网
(Ethernet)、DeviceNet、GP-IB、RS-232-C/422 和 NEXUS
协议。
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3
版权所有 © 2006,横河电机株式会社 保留所有权利。
GS 34M6A01-01C
2006 年 1 月 31 日
I/O 配置
可支持多达 7 个 I/O 辅助单元
可处理多达 8192 个输入和输出点(F3SP35、F3SP38、
F3SP58 和 F3SP59 适用)。
- 主单元与辅助单元
CPU 模块
最多3个槽位
12345678910111213
12345678910111213 (=n)
I/O 模块
I/O 模块
槽位数:4, 6, 9, 13 或 16
CPU
模块
电源
模块
光纤
FA-Bus 2
模块
单元间的距离
500 m 以内。
主单元
辅助单元
- 扩展辅助单元
光纤 FA-Bus 2 模块
顺控 CPU (最多3个槽位))
顺控 CPU 模块
辅助单元 1
辅助单元 2
辅助单元 3
辅助单元 4
辅助单元 5
辅助单元 6
辅助单元 7
FA-M3
主单元
电源
模块
电源
模块
电源
模块
电源
模块
电源
模块
电源
模块
电源
模块
电源
模块
系统配置
上位通信
- 通过以太网与工作站或个人电脑连接
工作站或个人电脑
FA-M3
以太网
- 通过 PC Link(个人电脑链接)模块与图形显示控制盘
连接
工作站或个人电脑
调制解调器模块
FA-M3
公共电话线
PLC 间的链接
- 通过 FA-Link H 模块连接 FA-M3
FA-Link H:
最大速度1.25 Mbps
(最大距离 1 km 或 32 个工作站)
使用 FA-Link H 模块在 FA-M3 之间交换数据。
- 通过光纤 FA-Link H 模块连接 FA-M3
光纤 FA-Link H: 最大速度 1.25 Mbps
(最大距离 10 km 或 32 工作站)
通信媒质:光纤电缆
通过光纤 FA-Link H 模块可以在 FA-M3 之间高速交换
数据。
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GS 34M6A01-01C
2006 年 1 月 31 日
PLC 下位通信
- 通过光纤 FA-Bus 2(远程 I/O)连接 FA-M3 模块
主单元
光纤 FA-Bus 2, 10 Mbps
(最大距离 1.4 km,每个系统 56 个
工作站或 32 个工作站)
辅助单元
辅助单元
可使用光纤 FA-Bus 2 模块连接多工作站网络或远程配置
以增加 I/O 设备。
- 通过光纤 FA-Bus (远程 I/O)连接 FA-M3 模块
光纤 FA-Bus,10 Mbps
(最大距离 200 m 或 7 个工作站)
辅助单元
辅助单元
主单元
可使用光纤 FA-Bus 模块增加辅助单元。
- 通过 UT Link 与温度控制器连接
FA-M3
Green 系列
温度控制器
UT Link
(最大距离 500 m 或 16 个工作站)
- 通过 GP-IB 与测量仪表连接
FA-M3
GP-IB
可编程 DC 电压或电流发生器
数字万用表 数字多用温度计
- 通过 RS-422 梯形图通信与条形码阅读器连接
FA-M3
RS-422 梯形图通信
条形码阅读器
- 通过 DeviceNet 与远程 I/O 设备和传感器连接
FA-M3
DeviceNet
远程 I/O
传感器
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5
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GS 34M6A01-01C
2006 年 1 月 31 日
标准技术规格
通用技术规格
项 目 技术规格
操作环境温度
0°C - 55°C
操作环境湿度
10% - 90% RH(不凝)
储存环境温度
–20°C - 75°C
储存环境湿度
10% - 90% RH(不凝)
操作环境空气
不含腐蚀性气体或严重粉尘。
接地
JIS 等级 D 接地(JIS 等级 3 接地)(最大接地电阻为 100Ω )
操作环境
抗噪度
噪声级:使用噪声脉冲宽度为 1 µs 、上升时间为 1 ns 、重复频率为 25 Hz 至 60 Hz 的噪声模拟器测量时为 1500
Vp-p。
构造
控制盘内安装
冷却方法
自然空冷
安装
直接安装(安装螺钉:M4,螺钉数:F3BU04 与 F3BU06 为 4 枚,
F3BU09 与 F3BU13 为 4 或 5 枚, F3BU16 为 6 或 7 枚)
DIN 标准导轨( F3BU16 除外)
机壳颜色
浅钴蓝色(Munsell 6.2 PB 4.6/8.8 或等同色)
LED 外盖:黑色(Munsell 0.8 Y2.5/04 或等同色)
构造与外观
外形尺寸
参见外形尺寸图。
电源规格
技术规格
项 目
F3PU10-0N、
F3PU10-0S
F3PU20-0N、
F3PU20-0S
F3PU16-0N F3PU26-0N F3PU36-0N
电压
100 V - 240 V AC、单相、50/60 Hz
24 V DC
电压容许范围
85 V - 264 V AC、 50/60 Hz ±3 Hz
15.6 V - 31.2 V DC
功耗
35 VA 85 VA 15.4 W 33.1 W 46.2 W
突入电流
最大 20 A(120 V AC,Ta=25°C)
最大 45 A(240 V AC,Ta=25°C)
最大 20 A
(31.2 V DC, Ta = 25°C)
额定输出电压
5 V DC
额定输出电流
2.0 A 4.3 A 2.0A 4.3A 6.0A
容许的瞬时电源失效
时间
20 ms
FAIL-信号接点输出
在电源模块的前端子台上提供;接点额定值:24 V DC, 0.3 A
(备有常开和常闭端子)
容许的 FAIL-信号接点
COM 电压
120 V AC 或 DC 或更低
(FAIL OUTPUT COM 端子和 FG 端子之间)
泄漏电流
最大 3.5 mA
—
绝缘电阻
500 V DC 时为 5 MΩ 或更高
(外部 AC 端子和 FG 端子之间)
500 V DC 时为 5 MΩ 或更高
(外部 DC 端子和 FG 端子之间)
耐电压
1 分钟为 1500 V AC
(外部 AC 端子和 FG 端子之间)
1 分钟为 1500 V AC
(外部 DC 端子和 FG 端子之间)
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- 哈哈112222018-09-04不错的资料,就是不知道全不全
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