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步进电机VHDL程序

Directory/Files structure project/ hdl - contains all source files (*.v) Top Module - top_stepper_ip.v Stimulus - contains test bench file (top_tb) simulation - PRE-SYNTHESIS ONLY run.do - this file contains the script for Modelsim Simulation Run log file wave.do output work directory - presynth To run Simulation: In Project Manager: Click on Simulation (Modelsim) Button to run Simulation (The program executes run.do) On modelsim prompt give command : " run -all " For s/w full step high rng with step,'Transcr ipt' window will display S/W clkwise full_step high-range test starts at Time = 2000000 S/W clkwise full_step high-range test ends at Time = 190161200000 S/W counter clkwise full_step high-range test starts at Time = 255161200000 S/W counter clkwise full_step high-range test ends at Time = 445320400000 For s/w full step low range with step,'Transcript' window will display S/W clkwise full_step low-range test starts at Time = 2000000 S/W clkwise full_step low-range test ends at Time = 190161200000 S/W counter clkwise full_step low-range test starts at Time = 255161200000 S/W counter clkwise full_step low-range test ends at Time = 445320400000 For s/w half step low range with step,'Transcript' window will display S/W clkwise half_step low-range test starts at Time = 2000000 S/W clkwise half_step low-range test ends at Time = 190161200000 S/W counter clkwise half_step low-range test starts at Time = 255161200000 S/W counter clkwise half_step low-range test ends at Time = 445320400000 For s/w half step high range with step,'Transcript' window will display S/W clkwise half_step high-range test starts at Time = 2000000 S/W clkwise half_step high-range test ends at Time = 190161200000 S/W counter clkwise half_step high-range test starts at Time = 255161200000 S/W counter clkwise half_step high-range test ends at Time = 445320400000 For s/w for half step low range with step and plus_minus,'Transcript' window will display S/W clkwise half_step low-range plus_minus test starts at Time = 2000000 S/W clkwise half_step low-range plus_minus test ends at Time = 674134000000 S/W counter clkwise half_step low-range plus_minus test starts at Time = 739134000000 S/W counter clkwise half_step low-range plus_minus test ends at Time = 1413266000000 For h/w clkwise full step high range test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 H/W Test ends at Time = 380111125000 For h/w clkwise full step low range test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 H/W Test ends at Time = 196610325000 For h/w anticlkwise full step high range test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 H/W Test ends at Time = 380111125000 For h/w anticlkwise full step low range test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 H/W Test ends at Time = 196610325000 For h/w clkwise half step high range test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 H/W Test ends at Time = 380111125000 For h/w clkwise half step low range test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 H/W Test ends at Time = 196610325000 For h/w anticlkwise half step high range test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 H/W Test ends at Time = 380111125000 For h/w anticlkwise half step low range test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 H/W Test ends at Time = 196610325000 For h/w clkwise full step high range plus_minus test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 Increasing speed of motor : Increasing speed of motor : Decreasing speed of motor : H/W Test ends at Time = 642255125000 For h/w anticlkwise full step high range plus_minus test,'Transcript' window will display H/W Test starts at Time = 2000000 Increasing speed of motor : Increasing speed of motor : Decreasing speed of motor : H/W Test ends at Time = 642255125000 ...展开详情收缩
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