基于Dsp的双足步行机器人设计

基于TMs320F2812 DSP提出了一种用 单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法， 简化了驱动与控制电路的设计，研制完成了一十8 自由度双足步行机器人，并成功实现了机器人的稳 定行走。