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Ultra3000 数字伺服驱动器集成手册 评分:

ab伺服驱动器手册
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P 驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置。 位置命令由端子台输入,信号型态为脉冲。 速度模式 S 驱动器接受速度命令,控制电机至目标转速。 速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器), 或由外部端子台输入仿真电压(-10V ~ +10V)。 命令的选择是根据DI 信号来选择。 速度模式 (无模拟输入) Sz 驱动器接受速度命令,控制电机至目标转速。 速度命令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存 器),无法由外部端子台提供。命令的选择是根据 DI 信号来选择。原S 模式中的外部输入的DI 状态 为速度命令零。 转矩模式 T 驱动器接受转矩命令,控制电机至目标转矩。 转矩命令可由内部寄存器提供(共三

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