Optimum Settings for Automatic Controllers (Ziegler and Nichols,...
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2019-11-01
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学自动化的人在教科书中或一些论文经常能看到 整定法，也叫响应曲线
法。这个方法出自在 工作的两位工程师 和
于 年在美国机械工程师协会（ !"年会上发表的一篇论文：#$
%。
今晚，我怀着对前辈无限崇敬的心情把这篇论传上来与大家共享。
我相信读完这篇论文后，我们至少会有 & 个收获。 是知道了 '、、(三个参数在系统中
的作用。 是学习了工程上常用的 '( 整定的方法。& 是或多或少地提高了英语水平。
在阅读时，有个地方提醒一下。：积分作用。$：微分作用。其实在 )*!+
的气动调节器里也是这么称呼积分和微分的。
跟楼主一样，同样怀着无崇敬的心情阅读大师的文章。
我把该文作为自己深刻掌握（理解还不够）'( 的契机，并慢慢品鉴。
今天把读完“比例”的体会说出与大家分享。请 $*, 先生评阅。
、'$+$：比例响应。
$-测量值的记录曲线，每格代表 .。比例响应就是：测量值的变化，
引起输出到阀门压力的比例变化。
（）-/：灵敏度。可用两种方式表示：、-/，就是我们说的比例，
单位 $0；1、（暂不管它）
（）$2+：振幅比（+）。国内习惯叫衰减比，与 + 互为倒数，如 3％
的振幅比等同于 ： 的衰减比。
引出一个重要概念：-/（），临界比例。当控制器的比例4 时，
曲线出现发散振荡；＝ 时等幅振荡；5 时衰减振荡。
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