三种先进驾驶辅助系统ADAS方案

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讲述目前主流的三种ADAS方案,主要是TI、NXP、瑞萨三家,文档一般。
创新应用| Applications 例如在正常行驶时可利用数字双通道输入,在 十字路口和停车时则切换成NTSC四通道输入。 性能 可原性 无人驾驶【一般道路 云龋服务 (2)高性能图像识别引擎。SH7766S0C配 交叉点移动物体的动向预测 各IMPX2新一代图像识别引擎。IMP-X2在与瑞 无人馨驶(专用车 避免碰撞 行人动向预测 萨现有图像处理引擎(IMP)保持数据库兼容性的 高精3C金景可视系统 同时,将处理性能提高至约四倍以上,应此使其能 4个摄慷头同封对行人进 行识累 并行执行多个处理任务,例如跟踪车道、标志和标 DAs解决方案 解决方 识全最餐能摄 线、行人及车辆等。此外它还新培了多项功能,例 全景可 靠头解决方案 如全景图像生成,该功能广泛使用了通过行人、车 辆等判断处理的图像识别算法。通过IMPⅩ2与进 行处理判断的同一芯片上的CPU之间的协作,在 保持低功耗的同时实现了先进的图像识别性能。 图4瑞萨电子面向车载信息设备的路线图 (3)集成DRC,支持亮度纠正和补偿。依托 动态范围控制(DRC, Dynamic Range Control)功 Software公司的实时系统 INTEGRITY,以及为了使 能,即使是处理向阳处和背阴处这种亮度大不相同该系统支持此评价用主板所需的BSP( Board Support 的多个视频图像,还能调整复合视频亮度,补偿过 Packages,主板支持包)。一般来说,像图像识别内 亮和过暗,以便驾驶员更清晰地看清图像显 核这样的硬件处理部分是无法通过高级语言进行操作 4)内置扭曲校正使件IMR。图像渲染器的,而且难于编程,因此通过提供IMP数据库来解 (IMR, Image Render Engine)视点转换引擎可实决此问题。顾客只需通过C语言等将数据库调出, 时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像, 便可在无需考虑图像识别加速器的硬件的情况下进行 利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格编程。 內的顶点数据,对图像进行失真校正,旋转,缩小 另外,由IMP-X4提供的图像识别数据库也支持 或放大。 开源的图像识别包 Opencv。运用这些解决方案,便 可使用最大限度提高开发效率的 R-Car V2H进行软 3瑞萨电子ADAs解决方案 件开发。瑞萨电子面向ADAS的解决方案以探讨更 瑞萨电子在面向车载信息设备已具备丰富实绩安心和安全的下一代解决方案为开始。 的SoC(系统LSI)R-Car系列产品中,开发出强 化ADAS所需各种功能的R-CarV2H(图4)。 参考文献 R-Car v2H在CPU中搭载了 ARM COrtex-Al51]未来最受关注的六大汽车电子技术[D」.湖南电 (双核),且使 GPU PowerVR SGⅩ531与图像识 子和技职业学院,2013 别内核的IMP-4实现了单芯片化,在实现高运算 2]比亚迪高级驾驶辅助AdasLeb/Ol].http:// 能力的同时也实现低功耗化。其最大运行频率达 a. xcar. com. ch 1.0GHz,且处埋性能达到了7000 DMIPS。进行系 3]清水.它们让汽车驾驶变轻松[J].计算机世界, 统演示时,在全景可视系统的图像合成及4个摄像 2010(01) 头分别对步行者进行识别的情况下,其内核功耗还 4]1 zjlny.各大半导体厂商ADAS技术解决方案总结 不到2W,功耗非常低[7,。 Leb/ol].http://blog.sinacom R-CarV2H除了支持ECC等安全构件(用[5]基于视觉的ADAS解决方案近在咫尺[J].中国 于修正存储器的一部分中的数据错误)之外, 电子商情(基础电子),2012(09) 还在OS中早期导入了具有高度可靠性的美国6]基于视觉的高级驾驶员辅助系统[J.世界电子 Green hills software公司(GHS)的实时系统 元器件,2013(01) INTEGRITY,从硬件和软件两方面都切实采取了 [冂]瑞萨全面布局ADAS市场,环景监测成重点[EB/ 保证实现功能安全的举措。 Ol].http://semi.cena.com 作为R-Carv2H的 Ready to Use(随时可使8]陈炳欣.瑞萨全面布局ADAS市场,不景监测成 用)解决方案,评价用主板与美匡的 Green hills 重点J.中国电子报,2015-06-19 74|集成电路应用第34卷第12期(总第291期)2017年12月 21994-2018ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.ne

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