基于全局搜索和证据积累的多圆检测方法

针对传统圆检测算法检测速度慢、不适于多圆检测的问题, 提出一种基于全局搜索的圆检测方法。将证据积累和加权平均的思想结合, 对证据积累过程中产生的伪圆心进行归类、分析, 并对三类伪圆心进行逐类剔除, 最后计算其它圆参数。实验结果表明, 该算法效率高, 对局部信息缺损不敏感, 检测时间不会随着圆个数的增加而线性增加, 检测效果明显优于传统的随机圆检测( RCD) 算法。