电涡流测功机控制器控制算法研究

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电涡流测功机控制器控制算法研究
内燃机工程 根据试验数据可得出:励磁电流控制稳态精瘦优于 0.5%FS,调节时间小于400ms 5.0 護3.0 671106141176211246 1.0 1611162126313641465156 图5恒转速控制发动机节气门全开时瞬时转速曲线图 时间/×01s (a)阶断曲线图 例法,只需对比例系数K与积分系数K进行整定, 就可达到要求。此外,作为反馈的量的扭矩信号要 通过一阶滞后数字滤波器滤波后再送到扭矩PID控 制器。图6为控制器恒扭矩控制阶跃响应曲线图和 2.98 121416181101121141161181 稳态曲线图。根据试验数据得出:系统恒扭矩控制 时间/×0.1s 精度优于0.5‰FS,30N·m阶跃响应稳定时间小于2 b)稳态曲线图 s,超调量小于2%阶跃量 图3测功机励磁电流控制阶跃和控制稳态曲线图 3测功机转速PID控制器设计 150 由于测功机励磁电流控制器传递函数近似为1, 因此对于外环转速闭环的传递函数可近似为一阶惯 1112131415161 性加纯滞后环节,其纯滞后时间和时间常数可通过 时间/×0.2s (a)阶跃响应曲线图 发动机在恒定油门位置时突减励磁电流的转速阶跃 响应曲线求得。 为了使系统的动静态调节品质同时达到最优 根据实际经验和发动机先验知识对PID算法进行了 些改进,控制算法根据转速偏差e(k)的不同进行 01 了分段控制。分段参数整定后,系统在油门位置 时间/×0.2s 定时,恒转速调节已经达到预定要求:发动机节气门 (b)稳态曲线图 全开下,转速1000r/min阶跃响应基本无超调,调节 图6恒扭矩控制阶跃响应和控制稳态曲线图 时间小于5s,稳定状态下,瞬时转速值在士3r/min 内,完全满足发动机台架试验对控制品质的要求。4结论 图4图5分别为发动机节气门全开时转速阶跃响应 曲线图和恒转速控制发动机节气门全开时瞬时转速 对电涡流测功机控制器控制算法进行设计,经 曲线图。 过试验验证该算法可达到比较理想的控制品质,完 全满足发动机台架试验对控制品质的要求 参考文献: [1]严兆大内燃机测试技术[M杭州:浙江大学出版社·1993 2800 [2]陶永华新型PID控制及其应用[M].北京:机械工业出版社 时间/s [3]Bunker B J, Franchek M A, et al. Robust multivariable control of an engine-dynamometer system[J]. IEEE Transctions on 图4发动机节气门全开时转速阶跃响应曲线图 rol Systems [4 Yanakiev D. Adeptive control of diesel engine -dynamometer 3.4发动机扭矩PID控制器设计 system[C]. Proceedings of the 37th IEEE Conferene 发动机扭矩PID控制器设计方法与测功机励磁 ion Control Tampa, 1998, 1530--1534 电流和转速PID控制器设计方法相同,应用临界比 (编辑:姜文玲)

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ak_1011 没有任何参考价值
2020-04-30
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jlushengming
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