让树莓派变乐高的大脑

喜欢LEGO 积木的朋友，一定想让自己用积木搭的造型动起来，虽然LEGO有提供这样的科技组件 NXT，EV3等，但是价格往往不便宜。“LEGO 乐高 乐高科技组MINDSTORMS 第三代机器人 313 13（亚马逊价格2940）”虽然心中一直对此长草，但价格太高也就只能把这份冲动深深的埋在心 里。 直到有一天无聊看论坛，看到了“乐高与树莓的结合：BrickPi，能从小玩到大的玩具 ”，开源硬件项目BrickPi就可以将树莓派安装到乐高积木中，再利用乐高提供的 Mindstorms 传感器和马达等部件让积木“变身”成为机器人。 Brick Pi 相当于 LEGO NXT 的9841控制器，此NXT可编程模块是乐高机器人的大脑。拥有强大的32 位微处理器系统及闪存，支持蓝牙无线通讯及USB2.0。包括1个USB2.0端口，4个输入、3个输出端 口。可编程LCD，64 x 100象素（文本、图像、数字），允许使用者直接在NXT控制器上编写简单 程序。9841模块通过6节5号电池供电。