电动汽车整车控制器.pptx

### 电动汽车整车控制器知识点解析 #### 一、整车控制器概述 **电动汽车整车控制器**作为电动汽车的核心组成部分之一，主要负责协调管理整个车辆的动力系统以及其他关键子系统。它通过收集驾驶员的操作指令以及车辆各部件的状态信息，进而发出相应的控制信号，确保车辆能够按照驾驶员的意愿安全高效地运行。 #### 二、整车控制器的硬件设计 1. **分层控制方法**：采用分层控制的方法来采集驾驶员的意图信号以及各个动力系统零部件的信息，并进行相应的控制。 2. **系统硬件**： - **硬件组成**：包括核心处理器、输入输出接口、通信模块、电源模块等。 - **底层驱动程序**：用于支持硬件的基本功能，例如信号采集、控制输出等。 #### 三、整车控制器的系统需求分析 1. **唤醒功能**：负责唤醒各个控制器（如HCU整车控制单元、BPCM电池控制器、DMCM电机控制器、EMS发动机管理系统）。 2. **上电初始化**：包括HCU自检、HCU初始化、仪表灯显示以及高压接通等操作。 3. **驾驶员指令与传感器信号处理**：处理来自驾驶员的操作指令和传感器反馈的数据，以实现精确的车辆控制。 4. **停车维护充电控制**：控制车辆在停车状态下进行维护或充电。 5. **驱动力控制与运行工况控制**：根据不同的行驶状况（起步、加速、巡航、减速、驻车、停车、倒车）调整驱动力。 6. **最高车速限制**：设置车辆的最高速度，确保行车安全。 7. **控制指令的发送**：向EMS、DMCM、DCDC、BPCM等子系统发送控制指令。 8. **发动机启动模式控制**：管理发动机的启动流程。 9. **指令控制ADM**：控制辅助设备管理单元。 10. **信号接收**：接收来自BPCM的动力蓄电池组状态信号（电流、电压、温度等）和DMCM的电机、逆变器总成的运行参数及状态信息。 11. **硬件故障自诊断与处理**：内置故障检测机制，能够自动诊断并处理硬件故障。 12. **硬件失效控制**：在硬件出现故障时采取相应措施，保证车辆安全。 13. **开机与停机过程控制**：控制车辆的启动和关闭过程。 14. **干扰和复位处理**：应对干扰和意外复位的情况。 15. **信息传输至仪表板**：将关键信息传递给仪表板显示。 16. **CAN通讯方式**：采用CAN总线协议进行通信。 17. **监测和标定**：监测系统运行状态并进行必要的标定。 18. **与故障诊断仪通信**：支持故障诊断仪连接进行故障排查。 #### 四、整车控制器硬件开发技术要点 1. **编程语言**：选择合适的编程语言，如C、C++等。 2. **开发平台**：选用适合的开发环境和工具链。 3. **功能实现**：确保开发的硬件能够满足预定的功能需求。 4. **集成开发环境**：提供友好的用户界面，便于开发者进行代码编写、调试等工作。 5. **输入/输出管脚**：根据实际需求确定控制器所需的输入/输出端口数量及类型。 6. **芯片与元器件选择**：特别是对于CPU芯片的选择尤为重要，直接影响到控制器的性能和稳定性。 #### 五、硬件系统的搭建 1. **辅助电路设计**：设计用于辅助功能的电路，如电源稳压电路等。 2. **I/O电路的设计、调试和标定**：确保输入输出信号能够准确无误地被识别和处理。 3. **通讯电路的设计和调试**：建立稳定的通信链路，如CAN总线通信。 4. **CPU电控单元的设计和调试**：设计CPU核心电路，并进行相关的测试工作。 5. **底层汇编程序的编制和调试**：编写用于支持硬件基础功能的底层程序。 #### 六、整车控制器单片机系统 1. **单片机选择**：目前市面上主流的汽车电子产品所采用的单片机主要有Motorola系列、Siemens系列、Philips系列等。 2. **飞思卡尔半导体**：作为全球领先的半导体供应商，飞思卡尔提供的单片机广泛应用于汽车领域，具有出色的性能和稳定性。 #### 七、主要模块电路 1. **输入信号处理**： - **数字信号**：包括开关信号和脉冲信号，需经过调理电路处理后才能被CPU识别。 - **模拟信号**：需经过调理电路处理，将输入信号转换为CPU可识别的形式。 2. **控制输出电路**：设计有开关量输出信号，以便在CAN总线通信发生故障时能够采取应急处理措施。 通过以上内容可以看出，电动汽车整车控制器不仅在硬件设计方面有着较高的要求，在软件设计上也同样复杂。整车控制器通过高度集成化的管理和控制，实现了电动汽车的高效运行和安全保障。