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28卷 第 1期
2011年 1月
微 电 子 学 与 计 算 机
M ICR()ELECTRoNICS & COM PUTER
Vo1.28 No.1
January 201 1
基 于 多线 程 多处 理 器 理 论 的 AS/RS调 度 策 略研 究
王 海 宾 ,张 小 志 ,游 凯何
(邢 台职业 技术 学 院 信 息 工程 系 ,河 北 邢 台 054000)
摘 要 :为 了优 化 自动化 立 体 仓 库 入 库 调 度 策 略 ,文 章 引 入 多 线 程 技 术 与 多 处 理 器 理 论 ,并 利 用 该 思 想 对 大 型 自动
化 立 体 仓 库 入 库 调 度 进 行 了深 入 研 究 与 分析 ,提 出 了基 于 多 线程 技 术 与 多 处 理 器 理 论 的 大 型 AS/RS入 库 调 度 策
略 ,有 效提 高 了大 型 AS/RS入 库 效 率.通 过 测 试 用 例 验 证 了该 调 度 策 略 的 可 行 性.
关 键 词 :多线程 ;多 处 理 器 ;调 度 策 略
中 图 分 类 号 :TP311.51 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :1000—7180(2011)01—0l42—05
The Large—scale AS/RS Storage Scheduling Strategy
Based on M ulti_。processor and M ulti--threading
W ANG H ai bin,ZH ANG Xiao—zhi,YOU Kai—he
(Information and Engineering Department,Vocational and Technical College of Xingtai,Xingtai 054000,China)
Abstract:In order to optimize storage scheduling strategy of the automated warehouse,a multi—processor and multi—
threaded theory is introduced in the paper,using this theory a deep research and analysis for large—scale AS/RS stor—
age scheduling is made,and a large—scale AS/RS storage scheduling strategy based on multiprocessor and multi—
threading is put forward.The storage efficiency of the large scale AS/RS is effectively improved using the sehedu—
ling strategy put forward in this paper and through the test case verified the feasibility of the strategy.
Key words:m ulti threading;m ulti processor;scheduling strategy
1 引言
自动化 立 体 仓 库 AS/RS(Automated Storage
and Retrieval System)是 指 不 用 人 工 直 接 处 理 、能
自动存储 和取 出物料 的系 统.自动 化 仓 库技 术 是 现
代 物流技 术 的核 心 ,它集 高 架仓 库 及 规 划 、管 理 、机
械 、电气 于一体 ,是 一 门综 合 性 的 技术 .如何 建 立 良
好 的调度 策略口],提高 调度效 率 ,已成为 非常 重要 的
课 题.
学术 界 对 自动 化 立体 仓 库 调 度 系 统 方 法 的研 究
很 多 ,文献[2]提 出将 专 家系统 的思想应 用 于 自动 化
立 体仓库 的入 出库调 度控 制 中 ;文献 [3]提 出 了一 个
基 于调度 和 控 制 系 统 的混 合 智 能 Agent结 构 并 将
其 应用 于 As/Rs的货 位 拣选 问题 ;文献 [4]运 用 遗
传算 法对 自动 化立体仓 库调 度进行 了研 究 ;Donald.
收 稿 日期 :2009— 1l一09;修 回 日期 :2010 01~25
基 金 项 目 :国家 自然 科 学 基金 项 目(50775060)
Tepas引入 一种 知识信 息系 统来辅 助决 策立 体 仓 库
的人 出库调 度算法 .但是 将 Windows内核 的多 线程
技 术与 多处理 器理 论运用 于 自动化立 体仓 库 的研究
还 不存在 .因此 ,文 中从 多线程 的角度 提 出并建 立 了
一
种大 型 AS/RS入库 调度 策略.
2 问题 描 述
文 中 的背 景是 大 型 A动化 立 体仓 库 .一 般 大 型
AS/RS通常 包 括 :堆 垛 机 、环 形 穿 梭 车 、缓 冲 输 送
机 、下货 口输送 机 、货 架 、托盘 等设 备.货 物生 产 完成
并且 组盘后 通 过输送 线 到达 下货 口输 送 机 ,环 形 穿
梭 车从下货 口输 送机 接 载 货 物 ,并通 过 环 穿 轨 道 将
货物 运动 到入库 口输 送 机 ,当货 物 到达 入 库 末 端 输
送机 时调度 堆垛 机将 货 物 入 到货 架 上.各 设 备 通 过
系统调 度协 作完成 每 项 任 务 ,当然 所 有 的 操 作 都 遵
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