基于LM3S微处理器的机械手无线控制系统.pdf

《基于LM3S微处理器的机械手无线控制系统》是一篇探讨如何使用LM3S微处理器构建无线遥控机械手系统的文章。该系统的核心是基于LM3S811微处理器的无线遥控器，它配备有SM63无线模块，能够通过实体按键发送不同功能的指令。在文中，作者王坤和张乐年来自南京航空航天大学机电学院，他们阐述了这种无线遥控器的设计原理和工作流程。 无线遥控器在许多领域有着广泛的应用，如车库门、电动门、道闸控制、防盗报警以及智能家居等。文章中提到的无线控制系统主要由两部分组成：控制端（手持盒及无线发送模块）和执行端（单片机、无线接收模块、电动机和机械手）。控制端的LM3S811微处理器负责处理按键输入，并通过串口将指令传输给SM63无线模块，后者则将指令转化为无线信号发送出去。 LM3S系列微处理器是Luminary公司产品，特别是LM3S811，是一款集成ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有成本效益和高性能特点，适合于工业控制和无线网络等场景。Cortex-M3处理器内核设计用于低功耗、高性能的嵌入式应用，尤其在汽车和工业自动化领域。 在执行端，接收到无线信号的单片机会解析协议，将指令转换为电动机控制信号，进而驱动机械手执行相应动作。这一系统设计的灵活性和实用性使其适用于多种工业控制系统，如机器人控制、阀门控制和设备参数设定等。 总体而言，该系统通过无线技术实现了对机械手的远程控制，提高了操作的便捷性和安全性，减少了操作者与危险环境的直接接触。LM3S微处理器的运用，结合无线通信技术，使得这种远程控制不仅高效，而且具有较高的稳定性和可靠性，为工业自动化和远程操作提供了新的解决方案。