3D打印技术、关节镜技术、机械臂辅助、经皮螺钉内固定、跟骨骨折治疗是这篇文章的主要知识点。下面将对这些知识点进行详细解释。
1. 3D打印技术：3D打印是一种利用数字化模型文件，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其工作原理是“分层制造、逐层叠加”，这一技术在医学领域尤其是骨科手术中得到了广泛的应用。例如，在跟骨骨折的治疗中，医生可以根据患者的具体情况，利用3D打印技术打印出患者受伤部位的模型，帮助医生更直观地了解病情，制定手术方案。
2. 关节镜技术：关节镜是一种内窥镜，通过关节镜可以清晰地观察到关节内部的情况。在治疗跟骨骨折时，医生可以在关节镜的监视下进行手术，提高手术的精准度，减少不必要的伤害。
3. 机械臂辅助：机械臂是一种可以模拟人手臂动作的设备，通过电脑控制，可以精确地完成各种复杂的动作。在骨科手术中，机械臂可以帮助医生精确地放置螺钉，减少手术的创伤和并发症。
4. 经皮螺钉内固定：这是一种常见的骨折治疗方法，通过在皮肤上做一个小切口，将螺钉穿过皮肤，直接固定骨折部位。这种方法创伤小，恢复快，但是需要非常精准的操作，以避免损伤到周围的组织和血管。
5. 跟骨骨折治疗：跟骨是人脚后跟的一块骨头，其骨折一般由高能量损伤引起，如交通事故、高处坠落等。跟骨骨折的治疗方式有很多，包括保守治疗和手术治疗。手术治疗主要是通过内固定的方式，将骨折部位固定，使其在正确的位子愈合。
6. SandersⅡ，Ⅲ型跟骨骨折：这是一种跟骨骨折的分类方式。Sanders分类根据CT图像将跟骨骨折分为四型，其中Ⅱ型和Ⅲ型属于中重度骨折，治疗难度较大，需要通过手术进行内固定。
在本文中，研究者通过随机对照试验，对比了3D打印联合距下关节镜监视下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗跟骨骨折与传统L形入路手术治疗的临床效果。结果显示，3D打印联合距下关节镜监视下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗在术前等待时间、手术时间、螺钉置入精准率、术中透视次数、出血量、术后并发症发生率、骨折愈合时间等方面均优于传统L形入路手术治疗，而且两组术后目测类比评分及Maryland评分比较，差异无显著性意义，说明3D打印联合距下关节镜监视下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗跟骨骨折的疗效可靠。因此，这一治疗方法可作为个性化治疗跟骨骨折的可靠方案。
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