"电动汽车开关磁阻电机UKF软传感控制研究"
摘要：本论文研究了电动汽车开关磁阻电机UKF软传感控制系统，旨在提高电动汽车的稳定性和敏捷性。通过无迹卡尔曼滤波理论（UKF）估计开关磁阻电机的转子位置和速度，取代传统的角位移传感器，提高了系统的鲁棒性和调速性能。
一、电动汽车的发展趋势
随着我国制造业的不断发展和国家对环境污染问题的不断重视，汽车市场已经从单一的燃油动力汽车向各种形式的新能源汽车转变。电动汽车作为一种新能源汽车，具有零排放、低噪音、低成本等优势，已经成为汽车行业的发展方向。
二、开关磁阻电机的特点
开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）结构简单、启动电流小、启动转矩大、能在较宽的速度和转矩范围内高效运行且可靠性高，是电动汽车驱动电机的优选方案。然而，开关磁阻电机的转子位置信息对于调速和控制是至关重要的。
三、软传感技术的研究
软传感技术是通过检测相电流来获取转子位置信息的方法，避免了传统角位移传感器的缺陷。该方法主要有导通相检测法、非导通相检测法、基于智能控制的检测方法和附加元件检测法等。
四、UKF软传感控制策略
本论文提出了一种基于UKF的控制策略来估计开关磁阻电机的转子位置和速度。该策略以实测电流为状态变量，通过UT变换来传递Sigma点集的均值和协方差对电机转子位置进行估计，极大地提高了对线性化误差的克服能力。
五、实验结果
仿真结果表明该方案具备较好的预测、校正能力，可以在负载工况中实现对开关磁阻电机转子位置的精确跟踪，增强了系统的鲁棒性，保证了电动汽车的调速性能。
六、结论
本论文的研究结果表明，基于UKF的软传感控制策略可以提高电动汽车的稳定性和敏捷性，提高了系统的鲁棒性和调速性能，为电动汽车的发展提供了有价值的参考。
七、 future work
future work将集中在进一步提高软传感技术的精度和鲁棒性，扩展到更多的电动汽车驱动系统中，并且与其他技术相结合，达到更加智能化和可靠化的电动汽车系统。
八、结论
本论文的研究结果为电动汽车的发展提供了重要的参考，为提高电动汽车的稳定性和敏捷性提供了新的思路和方法。
