基于滑移率的汽车ABS控制程序

#include "MAIN.H" #include "display.H" #include "zimo.H" /******液晶显示子函数******/ void display0() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=31;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, AB);//在第31列,第2行显示 'AB' hz_disp(lie+16,hang, S);//显示 'S' hz_disp(lie+32,hang, mo);//显示汉字 '模' hz_disp(lie+48,hang, shi);//显示汉字 '式' } void display1() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, chang);//在第15列,第2行显示 '常' hz_disp(lie+16,hang, gui);//显示 '规' hz_disp(lie+32,hang, zhi);//显示汉字 '制' hz_disp(lie+48,hang, dong);//显示汉字 '动' hz_disp(lie+64,hang, mo);//显示汉字 '模' hz_disp(lie+80,hang, shi);//显示汉字 '式’ } void display2() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, zuo);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, qian);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, chuan);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, gan);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, qi);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, duan3 );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, lu);//显示汉字 } void display3() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, zuo);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, qian);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, chuan);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, gan);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, qi);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, duan4 );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, lu);//显示汉字 } void display4() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, you);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, qian);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, chuan);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, gan);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, qi);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, duan4 );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, lu);//显示汉字 } void display5() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, you);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, qian);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, chuan);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, gan);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, qi);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, duan4 );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, lu);//显示汉字 } void display6() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, zuo);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, hou);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, chuan);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, gan);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, qi);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, duan3 );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, lu);//显示汉字 } void display7() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, zuo);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, hou);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, chuan);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, gan);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, qi);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, duan4 );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, lu);//显示汉字 } void display8() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, you);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, hou);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, chuan);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, gan);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, qi);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, duan3 );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, lu);//显示汉字 } void display9() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, you);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, hou);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, chuan);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, gan);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, qi);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, duan4 );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, lu);//显示汉字 } void display10() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, zuo);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, qian);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, dian);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, ci);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, fa);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, gu );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, zhang);//显示汉字 } void display11() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, you);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, qian);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, dian);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, ci);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, fa);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, gu );//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, zhang);//显示汉字 } void display12() { unsigned char lie; //定义列 unsigned char hang; //定义行 lcd_init(); //初始化液晶驱动硬件 lcd_clr(); //清屏 lie=15;//列的值可以是0--127任意一个 hang=2;//行的值视情况而定 lcd_clr(); hz_disp(lie+0, hang, zuo);//在第15列,第2行显示 hz_disp(lie+16,hang, hou);//显示 hz_disp(lie+32,hang, lun);//显示汉字 hz_disp(lie+48,hang, dian);//显示汉字 hz_disp(lie+64,hang, ci);//显示汉字 hz_disp(lie+80,hang, fa);//显示汉字 hang=4;//换行 一行有8个点阵 一列只有一个 hz_disp(lie+32,hang, gu );//�